安川伺服電機採用位脈衝+符號控制方式的接線與設定
首先進行接線，國內家用電源是單向AC 220V ，此處採用220V接法，接線如下：
小編的接線如下：
電源接線：
編碼器與電機電源接線：
接線後開機，將Pn00B設定為0101
至此完成接線。
2、安裝驅動與SigmaWin+，用miniUSB介面將伺服控制器連結到PC電腦
3、設定引數
開啟軟體並連結伺服控制器，修改以下綠色部分的內容，齒輪比與脈衝部分根據需求設定即可
設定完畢之後寫入伺服控制器，然後重啟伺服
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