10 月 21 日，特斯拉 CEO 馬斯克在 Twitter 上宣佈了一個重磅訊息，電動汽車公司的全自動駕駛測試版更新正式推出了。他表示，最新版本對特斯拉自駕功能套件進行了革命性的改寫，成為完全自動駕駛 Beta 或 FSD Beta。

按照目前的技術描述，它將使特斯拉電動車能夠在無需任何駕駛員干預的情況下導航進出高速公路；它還允許駕駛員在私人停車場 “召喚” 他們的車輛並導航到指定位置；它還能自主識別停車標誌和交通訊號燈，無需人為操作。其中，最驚人的描述是，該功能最終可實現 “在城市街道上完全自動駕駛” 。

“我們會非常謹慎，它本該如此。” 馬斯克少見地使用了嚴肅表述。據瞭解，第一批 FSD 測試版將 “僅限於少數專業和謹慎駕駛的人”。目前已有不少車主在社交媒體上表示已經收到了測試程式更新。

今年 8 月份，馬斯克曾承諾，此次 FSD 更新將是一次 “質的飛躍，因為這是一次基本的架構重寫，而不是一次漸進式的程式碼調整。” 他說，新功能將使特斯拉車輛自主駕駛能力從 2D 擴充套件到 4D，這意味著車輛不僅能夠感知周圍的三維世界，而且還能預測位置、方向和速度等因素的變化。

目前還不清楚 FSD beta 版的具體內容，但據今年 7 月份公佈的訊息，完整的 FSD 套件可能是一項 8000 美元的選裝套餐，預期目標是 L5 級的全自動駕駛水平，但是，鑑於特斯拉之前因為自動駕駛出現過不少次事故，車主最好還是將手放在方向盤邊兒上，監視車輛並隨時準備接管。

特斯拉申請的一項相關專利顯示，全自動駕駛技術是一種用於生成高度精確的機器學習結果的機器學習訓練技術。利用車輛上的感測器捕獲資料，建立訓練資料集。感測器資料可以捕獲車道線、車道、其他車輛交通、障礙物、交通標誌等。

而里程錶和其他類似感測器捕獲車輛執行引數，例如車速、轉向、方向、方向變化、位置變化、海拔變化、速度變化等，捕獲的資料集被傳輸到訓練伺服器以建立訓練資料集。訓練資料集用於訓練機器學習模型，進而生成高度準確的機器學習結果。

但也有網友並不信任這種完全的自動駕駛，因為他們的 Model 3 甚至無法使用自動駕駛輔助功能安全地倒車入庫，出現過判斷失誤的情況，最後只好手動倒進車庫。特斯拉方面對此的迴應是：無法幫助您，因為這是您的責任。

本週三，特斯拉還公佈了 2020 年第三季度的財務業績。該公司表示，截至 2020 年第三季度，GAAP（公認會計准則）利潤為 3.31 億美元，公司已連續第五個獲利季度。至第三季度末，公司自由現金流為 13.95 億美元，同比增長 276%，環比增長 234%。汽車業務收入 76.11 億美元，同比增長 42%，環比增長 47%。

第三季度交付量方面，特斯拉第三季度共生產 14.50 萬輛汽車，同比增長 51%，環比增長 76%；共交付 13.96 萬輛汽車，同比增長 44%，環比增長 54%，再創銷量新高。其中 Model S 和 X 車型交付了 15275 輛，Model 3 和 Y 則交付了 124318 輛車。

特斯拉方面表示，他們原來預計在 2020 年能生產和交付 50 萬輛電動汽車。現在加利福尼亞州弗裡蒙特的工廠已將 Model 3 和 Y 的生產能力提高到每年 50 萬輛，並且預計到 2020 年底或 2021 年初將達到滿負荷生產；在中國上海的工廠產能將提高到 25 萬輛，現在分三班執行；位於德國柏林的工廠正在建設進行中，裝置應在 “未來幾周” 內開始到位，預計明年投入生產。

道翰天瓊CiGril機器人API

道翰天瓊CiGril認知智慧機器人API使用者需要按步驟獲取基本資訊：

1. 在平臺註冊賬號
2. 登入平臺，進入後臺管理頁面，建立應用，然後檢視應用，檢視應用相關資訊。
3. 在應用資訊頁面，找到appid,appkey祕鑰等資訊，然後寫介面程式碼接入機器人應用。

開始接入

請求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr

請求方式：post

請求引數：

介面連線示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事項：引數名稱都要小寫，五個引數不能遺漏，引數名稱都要寫對，且各個引數的值不能為空字串。否則無法請求成功。userid,appid,key三個引數要到平臺註冊登入建立應用之後，然後檢視應用詳情就可以看到。userid就是平臺註冊賬號。

示例程式碼JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
* Get請求，獲得返回資料
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("伺服器連線錯誤！");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}


public static void main(String args []){
//msg引數就是傳輸過去的對話內容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));

}
}