馬斯克多次承諾又多次跳票的特斯拉“全自動駕駛套件”FSD 9.0 beta 可算來了。

這次最大的改動莫過於採用純視覺路線。一直堅稱不要鐳射雷達的馬斯克，這回連毫米波雷達也拋棄了，只靠攝像頭。

另一項改進是讓自動輔助導航駕駛可以用於城市道路。

最後是在 UI 上，去掉了之前版本密密麻麻的目標檢測框，新版的渲染效果讓人眼看起來更舒服。

大量車主升級後直接當起了測試員，在各種路況條件下試用自動駕駛功能。

要知道，測試汽車軟體可不比測試手機 App，路面環境的複雜和隨時可能出現的突發情況時刻考驗著演算法的能力。

這不，就有一位叫 Giacaglia 的網友翻了翻特斯拉車主們發的視訊，收集了 FSD 9.0 beta 的 11 個失誤瞬間。

11 個失誤瞬間

先來看第一位老哥的遭遇，轉彎到一半時他還在和同行人讚歎“Nice”，轉過來後車子沒認出路中間的綠化帶差點撞上，嚇得老哥減速緩一緩。

還是這位老哥，正在和同伴解釋“我沒法一邊看路一邊看螢幕啊”的時候，車子又沒識別出路中間的柱子就要往上靠，還好老哥反應迅速一把拉回來。

老哥這輛車還會蛇皮走位，方向盤自己來回轉切換車道，選不出到底該走哪條。

第二位車主也是手疾眼快型的，他的車子先是開上了公交專用道。

接著看起來是要自動超車但走上了錯誤的路線，之後還要強行併線，被人為阻止。

馬上左轉了卻要換線。

另一個左轉後又衝著路邊停車道去了。

第三位車主對周圍路況比較熟悉，一邊解說預測車子可能的行為一邊錄的視訊。

他的車子先是無法識別路上印的單行道標誌就要往上拐。

換道時機太晚，由於後車距離太近錯過轉彎機會，這可得繞一個大遠了。

按導航應該左轉的時候，車子到了路口不知道怎麼辦了。

最後還有一個小問題，一個指示牌被識別成了兩個。

還有車主膽更大

上面這 3 位車主都是堅持規範操作，手不離方向盤，出現意外還可以迅速反應，而且都是在市區慢速路段錄的視訊。

要說更膽大的車主，也不少。

有全程撒把的。

再看這位，在直行流量還挺大的 T 字路口，說信任特斯拉能自己找到時機左轉。

看來新的純視覺方案在基礎路況的表現還是值得肯定，需要改進的地方集中在多車道處理以及辨認複雜的環境物體、標誌。

儘管 FSD 全稱“Full Self-Driving”的字面意思是“全自動駕駛”，但前些日子特斯拉內部郵件也承認了目前只能算 L2 級。

▲圖源：thedrive

在 SAE 釋出的自動駕駛分級標準中，L2 級意味著駕駛員必須時刻準備接管轉向、制動或加速以確保安全。

參與 FSD Beta 測試的車主大約有 2000 人，特斯拉對測試名額也有較嚴格的限制。

後視鏡上方的攝像頭可以監測駕駛員的注意力集中程度，出現不專心現象可能會被取消測試資格。

馬斯克怎麼說？

馬斯克宣告 9.0 beta 版修復了多數已知問題，但還可能有未知問題，一定要小心，安全第一。

對於車主釋出的測試結果馬斯克沒發表什麼評論，倒是經常回復一些車主發現的細節。

一位車主晒了新版 FSD 能認出路邊狗狗的照片，馬斯克就跑來調侃：

要是換成一隻柴犬，車可能會顯示狗狗幣的圖示。

有車主發現新版 FSD 能識別其他車輛的尾燈。

馬斯克也來評論，說以後還會加入識別轉向燈、危險警告燈，救護車和警車的警燈、警笛，甚至其他司機的手勢。

雖然很期待這些新特性，不過同時希望馬斯克也別忘了改進基礎功能。