上手 Raspberry Pi Pico
什麼是 PICO
Raspberry Pi Pico 是樹莓派推出的一塊基於 Arm Cortex-M0+ 核心的 MCU 的開發板，使用的 MCU 是樹莓派自己研發的 Arm Cortex-M0+ 雙核 RP2040。長這樣子：
可以看到板子上外設非常少，可以說是 RP2040 的最小系統板，除了引出來的 IO，板子上有 USB、一個 BOOTSEL 按鍵、一個LED，一個用於儲存韌體的 Flash，然後就沒有了。
先看看板子
上電，使用一根 micro USB 介面連上電腦：
上電後，看板子，一點反映都沒有，燈沒亮，看了下原理圖，LED 是由 MCU IO 控制，不是直接接到電源，不是用作電源指示燈。有可能這板子沒有控制 LED 的出廠程式，如果是這樣的話，沒反應也許就是最好的，不會冒煙、冒火花什麼的，也不會有爆鳴聲。
pico 在PC（win10）上
接下來，既然板子連線到了電腦，就看下電腦端吧，來，切換一下：
剛把板子插進電腦，什麼都不做的話，如果是Win10 系統，可以看到電腦彈出如下：
點選下該對話方塊，開啟的介面看到相關裝置為：
驅動程式無法使用？什麼情況？ 嚇得我趕緊開啟裝置管理器，看到一個應該是沒安裝成功驅動的裝置：
不管先，我還看到了其他東西，一個大容量儲存裝置，通俗點就是 U 盤，如下：
裡面的內容為：
開啟 INFO_UF2.TXT 後看到內容為：
UF2 Bootloader v1.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2
如果用瀏覽器開啟 INDEX.HTM
既然是 USB 裝置的話，我就想用 UVCView 軟體看下該裝置的 USB 相關資訊：
我把用該軟體看到的內容放到下面：
[Port2] : USB Composite Device ---===>Device Information<===--- English product name: "RP2 Boot" ConnectionStatus: Current Config Value: 0x01 -> Device Bus Speed: Full Device Address: 0x13 Open Pipes: 4 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x03 -> Direction: OUT - EndpointID: 3 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x84 -> Direction: IN - EndpointID: 4 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x81 -> Direction: IN - EndpointID: 1 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x02 -> Direction: OUT - EndpointID: 2 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Device Descriptor<=== bLength: 0x12 bDescriptorType: 0x01 bcdUSB: 0x0110 bDeviceClass: 0x00 -> This is an Interface Class Defined Device bDeviceSubClass: 0x00 bDeviceProtocol: 0x00 bMaxPacketSize0: 0x40 = (64) Bytes idVendor: 0x2E8A = Vendor ID not listed with USB.org as of 03-19-2008 idProduct: 0x0003 bcdDevice: 0x0100 iManufacturer: 0x01 English (United States) "Raspberry Pi" iProduct: 0x02 English (United States) "RP2 Boot" iSerialNumber: 0x03 English (United States) "E0C912D24340" bNumConfigurations: 0x01 ===>Configuration Descriptor<=== bLength: 0x09 bDescriptorType: 0x02 wTotalLength: 0x0037 -> Validated bNumInterfaces: 0x02 bConfigurationValue: 0x01 iConfiguration: 0x00 bmAttributes: 0x80 -> Bus Powered MaxPower: 0xFA = 500 mA ===>Interface Descriptor<=== bLength: 0x09 bDescriptorType: 0x04 bInterfaceNumber: 0x00 bAlternateSetting: 0x00 bNumEndpoints: 0x02 bInterfaceClass: 0x08 -> This is a Mass Storage USB Device Interface Class bInterfaceSubClass: 0x06 bInterfaceProtocol: 0x50 iInterface: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x81 -> Direction: IN - EndpointID: 1 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x02 -> Direction: OUT - EndpointID: 2 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Interface Descriptor<=== bLength: 0x09 bDescriptorType: 0x04 bInterfaceNumber: 0x01 bAlternateSetting: 0x00 bNumEndpoints: 0x02 bInterfaceClass: 0xFF -> Vendor Specific Device bInterfaceSubClass: 0x00 *!*CAUTION: This appears to be an invalid bInterfaceSubClass bInterfaceProtocol: 0x00 iInterface: 0x00 *!*CAUTION: 0xFF is a prerelease Class ID ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x03 -> Direction: OUT - EndpointID: 3 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00 ===>Endpoint Descriptor<=== bLength: 0x07 bDescriptorType: 0x05 bEndpointAddress: 0x84 -> Direction: IN - EndpointID: 4 bmAttributes: 0x02 -> Bulk Transfer Type wMaxPacketSize: 0x0040 = 0x40 bytes bInterval: 0x00
這隻能看到 pico usb 裝置的配置資訊，從上面資訊可以看到這是個複合裝置，有 2 個介面（bNumInterfaces: 0x02）：
- Mass Storage USB Device Interface，大容量儲存裝置，也就 U盤
- Vendor Specific Device 自定義裝置
這兩個介面都有2個端點，都是 Bulk Transfer Type，正好對於上面看到的沒安裝成功驅動的裝置跟 F 盤。
Hello World
從網路瞭解到的資訊，可以通過拖拽燒錄程式，也就是說把韌體拖拽到 raspberry pico 生成的 U盤裡就可以燒錄程式了，來測試下，樹莓派官方提供一個 raspberry pico 閃燈的例程，下載連線為：blink.uf2，官方描述為：
把韌體下載下來，然後拷貝到 pico 生成的對 U盤裡面，拷貝完成後，檔案瀏覽器會自動關閉，pico 對應的 USB 裝置都沒有了，板子上的 LED 燈會閃爍了
後記
我嘗試了下按住板子上的按鍵，然後再把板子插入電腦，出現的情況跟第一次上電一樣，這也許，可能，pico 出廠的時候 Flash 是空的（沒有 RP2040 能執行的韌體的），pico 上的 flash 是空的的話，pico 就直接執行 boot 程式。
來，總結下，買到的 pico 是沒有出廠測試程式的，給板子上電，板子看不到任何反映，直接進入了 boot。