特斯拉 FSD 出新版本：駕車更像“老司機”，但還無法應對多車路段
當地時間 7 月 31 日夜裡，特斯拉推送了 FSD 的最新版本 FSD Beta V9.1，更新之後不少車主都迫不及待地對新 FSD 進行了測試，並將自己的測試視訊釋出到網路上。
其中，Youtube 博主 Chuck Cook（以下簡稱 CC）是最早對 FSD 進行一系列測試的網友之一，也是最早將其路測視訊釋出到網路上的網友之一。在進行了數次交叉路口無保護左轉測試後，CC 對 FSD Beta V9.1 提出 了表揚。他認為，雖然 9.1 版本還有不小的提升空間，但它在類似情況下的表現確實比 9.0 版本更好。
CC 表示自己向來對特斯拉及其自動駕駛技術抱有很強的好奇心，在 FSD Veta V9.0 剛剛推送之時他就進行過不少次的測試並將實測視訊釋出到了網路上。他進行的測試內容非常豐富，而交叉路口無保護左轉是重點測試內容之一
那麼，最新版本的 FSD Beta V9.1 在交叉路口無保護左轉場景下表現如何呢？上個版本 FSD Beta V9.0 又輸在了哪裡呢？
一、左轉動作更流暢 但車多時找不準時機
CC 的愛車是 2020 年款 Model Y，這是一款出廠自帶 HW3.0 但還沒有移除毫米波雷達的準新車，車況較好。雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統是基於純視覺感知系統打造的，它本身就不會呼叫反射波訊號，所以 CC 的車是能夠體現 FSD Beta V9.1 的真正實力的。
需要指出的是，每次開始測試前他都會先開啟導航系統並設定目的地，設定目的地是為了開啟自動導航輔助駕駛功能（NOA）功能。這項功能是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 並沒有這項功能。
如果不在導航系統上設定路徑點就不能啟用 NOA 功能，此時如果 CC 連續向下撥動懷檔兩下便會啟用 Autopilot 而不會啟用 FSD。
Autopilot 包含自適應巡航和自動轉向輔助功能，在這兩項功能的幫助下車輛依然有一定的自動駕駛能力，但 CC 要測試的是 FSD 而不是 Autopilot，所以每次測試開始前他都會在導航系統上設定好路徑點，確保 FSD 可以被啟用。
▲ 特斯拉官網對 FSD 功能的描述，其中之一就是自動導航輔助駕駛（NOA）功能
設定好目的地後 CC 開始了他的測試。根據中控屏資訊顯示，導航系統已經把目的地定在了車輛的左邊某個位置，車輛應該在這個交叉路口完成一次左轉，然後駛入預定路線。
需要注意的是，當 CC 快速向下撥動懷檔兩次後，中控屏上亮起了一個藍色方向盤 Logo，這意味著 FSD 已經被啟用，它正在全權負責操縱車輛。當駕駛者強行接管後，這個 Logo 會自動熄滅，表示現在車輛完全由人類掌控。通過觀察這個 Logo 的狀態，人們可以很容易地判斷到底是 FSD 還是駕駛者本人完成了此次操作。
▲ 中控屏上的 Logo 可以告訴人們是 FSD 還是駕駛者在操縱車輛
隨後 CC 開始了第一次測試。這次測試中，FSD 一開始還能夠比較準確地規劃路線，也成功地讓車輛走在了預定路線上，但是對外界車輛的車速判斷還不夠準確。
當時，CC 愛車的車頭已經快要併入對向的最內側車道了，但是前方忽然有一大波車輛從對向中央車道快速駛來，FSD 卻沒有及時減速，好像並不知道再開過去會與對向車發生碰撞。
CC 根據自己的經驗判斷再走下去太危險了，於是他踩下了制動踏板將車剎停。
他的運氣很好，這一波車輛開過之後相當長一段時間內對面都沒有一輛車駛來。CC 沒有選擇自己開車完成這次左轉，而是再次啟用 FSD，讓 FSD 完成剛剛被打斷的工作。
FSD 沒有讓他失望，準確地操縱車輛按照程式退出之前安排好的路徑完成了這次左轉。
▲ 第一次測試中 FSD 能準確操縱車輛左轉，但不擅長選擇左轉時機
不僅如此，CC 還稱讚 FSD Beta V9.1 開車像“老司機”，轉向輸入的幅度和速度適中，加減速的過程也很平順柔和，沒有引發車身明顯的俯仰，整個過程他都沒感覺到不舒適。
隨後 CC 又進行了第二次測試。這次測試剛開始的時候，對向三條車道上都有多輛車快速駛來，FSD 並沒有著急，而是一點一點把車往前蹭、搶佔有利位置，FSD 的這一手操作頗有老司機膽大心細的風格。
一大波車輛駛過後 CC 發現了一個很好的左轉機會，對向三條車道中只有中間車道上有一輛深紅色轎車在行駛，雖然它的速度不慢，但離 CC 的 Model Y 還有相當長的距離。
如果是 CC 自己開車，他會抓住這個機會猛踩一腳油門，不等深紅色轎車開到路口就把車拐進左側道路。但 FSD 卻表現得過度謹慎，它居然將車剎停了，硬生生地等了深紅色轎車大約 2 秒的時間、錯過了這個轉彎視窗，完全沒有老司機該有的果斷。
▲ 第二次測試中 FSD 沒能把握住一個很好的左轉時機
這時 CC 發現，對向三條車道上都有車以較快的速度駛來但相距自己還比較遠，這又是一次很好的轉彎機會，再不走就來不及了，於是強行接管，自己操縱車輛左轉，開到了旁邊的道路上，第二次測試宣告失敗。
CC 毫不氣餒，他又進行了第三次測試。這次測試中 FSD 的表現非常好，轉彎時機選擇準確，轉彎動作執行得乾淨利索，駕駛者沒有進行干預。不過，這次測試中對向三條車道上的車都非常少，給了 FSD 太過充足時間去選擇執行左轉的時機。
雖然測試包含的場景還是無保護路口左轉場景，但這次測試本身的難度太低了，FSD 能夠成功通過此次測試並不意味著它已經做得足夠好了。
▲ 第三次測試相對簡單，FSD 成功通過
接下來的第四、五、六次測試中，對向三條車道上的車輛都非常少，甚至在一段時間內對向車道都是空的。FSD 在這樣的情況下表現比較好，每次都能快速、精確地完成左轉，無需人工干預。
到了第七次測試時，CC 遇到的情況與第一次測試中的情況非常相似，他發現了一個很好的左轉時機，然而 FSD 的反應卻慢了半拍，它已經把方向盤打到了合適的角度，卻沒來得及讓車輛加速。
等 FSD 反應過來、開始加速之後，對向最內側車道已經有一輛豔紅色轎車快速駛來，再開下去兩車車頭很可能撞在一起。而 FSD 卻對此渾然不覺、自顧自地加速，CC 不得已自己踩下了制動踏板將車剎停，隨後人工操縱車輛完成左轉。
▲ 第七次測試中 FSD 的加速慢了半拍，還險些與對向車發生撞擊
CC 表示，其實 FSD 實力還是挺強的，它能夠準確規劃路徑，也能夠像老司機一樣平順、敏捷地操縱車輛，可是或許是控制邏輯被設定得比較保守，所以才沒能抓住轉彎的機會的。
CC 的推測不無道理，接下來的第八次、第九次測試中 FSD 遇到的情況與第七次測試如出一轍，而 FSD 的表現也一次比一次更加優柔寡斷，連續三次測試中最終都是由 CC 本人接管車輛完成左轉的。
CC 認為，FSD Beta V9.1 在路上沒車的時候表現還是不錯的，它能夠比上一個版本 FSD Beta V9.0 以更加平順、輕柔、迅捷、靈敏的方式操縱車輛，但是在交叉路口無保護左轉這個場景下，FSD 的表現還有很大的提升空間。
二、左右不分、軋黃實線、逆行，舊版 FSD 如此拉胯
其實，FSD Beta V9.1 在 CC 進行的無保護左轉測試中表現並不太好，九次測試中有四次雖然成功了，但卻是在對向道路上沒車的情況下測出來的，這樣的測試難度不高，FSD 不應該失敗；在對向有車的五次測試中只有一次是 FSD 獨立成功通過測試的，一次是人工介入之後二次開啟 FSD 才成功通過測試的，剩下三次都失敗了。
至少在 CC 進行的這次測試中，新版 FSD 獨立成功通過測試的頻率是九分之一。
即便這樣，CC 依然認為新版本比舊版本強不少，因為舊版本的表現實在不夠好。
在 FSD Veta V9.0 剛剛推送之時他就進行過不少次測試並將實測視訊釋出到了網路上。他進行的測試內容非常豐富，而交叉路口無保護左轉是重點測試內容之一。
在他釋出的另一則視訊中，舊版本 FSD 在交叉路口無保護左轉場景下的表現實在是讓人大跌眼鏡。
當時，CC 已經在導航系統上將目的地定在了車輛的左邊某個位置並激活了 NOA 功能，車輛應該在這個丁字路口完成一次無保護左轉，然後駛入預定路線。
可惜的是，舊版 FSD 居然毫不猶豫地操縱車輛向右轉，匯入了錯誤的車道，第一次測試宣告失敗。
而且，從無人機俯瞰視角來看，FSD 對於左轉時機的選擇也並不算很好。當一輛深藍色 SUV 從面前的中間車道快速駛來時，特斯拉往前走了一點；當面前三條車道都空了的時候，特斯拉反而不走了。等到另一輛深藍色 SUV 從最內側車道駛過，特斯拉才緩緩駛入最外側車道，一條根本不會與剛才那輛車發生碰撞的車道。
也就是說，舊版 FSD 在這次測試中不僅左右不分，而且在車輛該停下的時候它讓車走了，車輛該走的時候它有讓車停下了。
▲ 第一次測試中 FSD 選錯了方向，時機選擇也不夠好
接下來的第二次、第三次測試中，舊版 FSD 的“左右不分”與第一次測試中如出一轍。
公平地講，這三次測試不算很困難，道路寬敞、交通順暢、能見度高，自動駕駛系統應該很輕鬆地操縱車輛完成左轉才對。尤其是第二次和第三次測試中，有相當一段時間內前面六條車道都沒有車，而舊版 FSD 在如此簡單的場景下依舊失敗了。
第四次測試中舊版 FSD 終於成功了一次。更加難能可貴的是，這次車輛遇到了真正的挑戰，前面六條車道上都有不少車輛以很高的速度行駛，FSD 確實是找準了時機和空當，成功操縱車輛駛入預定車道。
看到 FSD 能在這樣困難的情況下成功通過測試，CC 頓時對它充滿了信心。
▲ 第四次測試中 FSD 成功操縱車輛完成無保護路口左轉
美中不足的是這次轉彎還不夠流暢。根據車輛的走線來看，FSD 依然是先操縱車輛拐了一個大彎，到了彎道末端發現轉向角度不夠了才猛打方向盤，這樣的操作容易引起劇烈的車身側傾，車內乘客的感受很不好。
另外，在即將駛入預定車道時車輛還差點與路中央的綠化帶發生碰撞。可以看到，當車輛即將完成轉彎時，中控屏上沿出現了兩次藍色燈光閃爍效果，這便是系統在提示使用者車輛與外界物體距離太近。
隨後 CC 又進行了第五次測試，他滿懷期待地以為 FSD 能夠復刻剛剛的成功，然而 FSD 的表現居然還不如前三次。
只見車輛先是左拐並軋過黃色實線，這時車尾還留在原來的車道上，車頭已經處於車身左側的另一條車道上了。
這種行為如果是人類駕駛者做出來的，已經足以被警察以逆行違章判處了。
短暫的逆行之後，FSD 操縱車輛果斷地右轉，走向了與預定路線方向相反的道路上。
▲ 第五次測試中 FSD 操縱車輛先後軋過黃實線、短暫逆行和右轉
這次測試的結果讓 CC 大吃一驚，他實在沒想到 FSD 居然會過早地操縱車輛左拐、軋過黃實線，也沒想到 FSD 一開始明明正確選擇了向左拐彎，最後關頭又錯誤地向右拐了。
接下來的第六次、第七次測試中 FSD 的表現更是差得超出 CC 預料。
第六次測試中，FSD 又一次操縱車輛向左拐，車頭再一次跨過黃實線，然後逆行駛上了旁邊車道。
猛然間 CC 發現，面前的道路上車特別多，那些車的車速也比較快、相互之間的距離也不夠長。如果任由 FSD 操縱車輛前行，不管向那個方向轉彎，都有很大可能與其他車輛發生碰撞。
為了安全起見，他果斷地接手了車輛的操縱權，第六次測試還沒開始就已經結束了。
▲ 第六次測試作廢
百折不撓的 CC 進行了第七次測試，還是同一個丁字路口無保護左轉場景，他要看看 FSD 到底能不能吸取之前的教訓，成功通過測試。
可惜他被打臉了。這一次 FSD 更過分，一上來就操縱車輛跨過黃實線，駛向了車身左側的另一條車道。
如果說前幾次還只是車頭跨過黃實線、車尾留在原來車道上，這一次大半輛車都直接走到了旁邊車道上，在警察看來可謂實打實的逆行了。
短暫的逆行之後，FSD 再一次操縱車輛果斷地右轉，走向了與預定路線方向相反的道路上。
▲ 第七次測試中 FSD 操縱車輛先後軋過黃實線、短暫逆行和右轉
在同一個路口連做七次測試後，CC 不打算再做下去了，他認為測試次數已經不少了，測試結果已經能在一定程度上體現 FSD Beta V9.0 應付丁字路口無保護左轉場景的能力了。
事實證明七次測試中舊版 FSD 只成功完成了一次，這一次的過程中都還有不小的提升空間。而失敗的六次中，舊版 FSD 犯的錯誤一個比一個離譜。
當時的 CC 表示，至少在現階段，特斯拉車主在使用 FSD Beta V9.0 時絕對不可以撒手不管。
現在，特斯拉推出了最新的 FSD Beta V9.1，CC 認為新版 FSD 確實比舊版更像個“老司機”。雖然還是不能很好地應對交叉路口無保護左轉這個場景，但起碼新版本在他的測試過程中沒有犯下左右不分、軋黃實線、逆行這樣嚴重的錯誤。
結語：FSD 代替人類為時尚早
不久前，《消費者報告》曾撰文指責特斯拉 FSD Beta V9 系統功能並不完善且缺乏保護措施，對於減輕駕駛員壓力、提升行駛安全性幫助不大。
雖然有不少海外車主表示最新版的 FSD 賦予了他們愛車更強的自動駕駛能力，但是《消費者報告》認為該套系統還有不小的提升空間。同時，馬斯克自己也表示，使用者在使用新系統時需要更加小心謹慎。
馬斯克表示 FSD Beta V9 之後會進行更多更新和升級，特斯拉需要對測試者的安全以及交通參與者的安全負責。
現在，FSD Beta V9 迎來的自己的首次升級，不過從 CC 得出的測試結果來看，這次升級帶來的效果值得誇讚，但至少在交叉路口無保護左轉這個場景下，FSD 還遠遠無法替代人類。
一方面，如果對向來車的行車路線與特斯拉的行車路線形成一定角度，那麼 FSD 對於其速度和距離的判斷還不夠準確，不然 CC 也不會連續幾次自己踩下制動踏板將車剎停、避免碰撞的發生。
另一方面，可能是出於安全考慮，特斯拉給 FSD 設定的駕駛思維相對保守。這樣或許在一定程度上有助於保障行車安全，但是 CC 通過測試發現，有的時候人類知道要“快刀斬亂麻”、抓住時機迅速通過，但 FSD 卻不知道。而 FSD 的反應慢半拍，一定程度上恐怕也是因為其對於行駛在不規則路徑上的車輛的位置、速度感知不夠準確和迅速。
不管怎樣，CC 表示自己很慶幸能夠見證 FSD 進步、完善的歷程，他的觀眾、讀者們也紛紛表示感謝他能夠如此深入、細緻地體驗 FSD 並將自己的心得分享給公眾。