迅為IMX6ULL開發板
1 打包燒寫Ubuntu
我們在剛才的 ubuntu 目錄下，使用命令“tar -vcjf rootfs.tar.bz2 ./*”打包檔案系統。如下圖所示：

我們使用命令“du -sh rootfs.tar.bz2”即可檢視檔案系統打包後的大小，如下圖所示：

我們將“rootfs.tar.bz2”通過 ssh 軟體傳輸到 mfg 燒寫工具裡，還需要燒寫其它幾個映象檔案，分別是uboot，裝置樹檔案，核心檔案，該檔案系統所需核心映象和 QT 系統相同，燒寫配置和 QT 一樣。如下圖所示：

將開發板撥碼切換成燒寫模式，上電燒寫，等待燒寫完成。
2 Ubuntu 根檔案系統測試
燒寫啟動之後如下圖所示：

此時我們的開發板的 ubuntu 系統就安裝完成了。
我們在使用過程中，可以按照 ubuntu 正常開發流程來使用。例如執行 hello world 程式。
首先我們使用命令“apt-get install gcc”安裝編譯器。如下圖所示：

安裝完成後以後輸入“gcc -v”檢視 gcc 版本。如下圖所示：

然後我們使用命令“vim helloworld.c”建立 c 檔案。如下圖所示：

輸入如下內容：
1 #include
2
3 int main(void)
4 {
5 printf("hello world!\r\n");
6 return 0;
6 }
如下圖：

新增完成之後儲存並退出。
然後使用命令“gcc -o helloworld helloworld.c -static”編譯 helloworld 程式。如下圖所示：

編譯出來是 helloworld 可執行檔案如下圖。

最後我們使用命令“./helloworld”即可執行程式，如下圖。

迅為IMX6ULL開發板：

核心板引數
尺寸：38mm*42mm

PCB：6層
CPU：iMX6ULL ARMCortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級：記憶體：512M 儲存：8G EMMC
iMX6ULL 工業級：記憶體：256M 儲存：512M FLASH
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支援：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級執行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級執行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴充套件：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連線方式：郵票孔
底板引數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 儲存：256位元組，掉電後資料不丟失
4G模組：1個 全網通 （選配）

WIFI藍芽模組：WIFI/藍芽二合一模組，工作頻段 2.4GHz，支援 IEEE802.11bgn 等標準，支援藍芽 4.0 協議。
LVDS介面：1路（一個是標準HDMI座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個介面實際上是同一路 LVDS 訊號，用來連線迅為電子的 LVDS 螢幕）
RGB介面：1路
CAN：2 路 CAN匯流排介面
RS485：1 路 RS485 匯流排介面
MIC：支援錄音輸入
PHONE：支援耳機輸出
USBOTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 介面，i.MX6ULL處理器本身沒有支援HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的晶片擴展出HDMI介面，通過該介面來連線HDMI

顯示器。 )
網口：2路百兆乙太網，RJ45 介面
TF卡槽：1個標準TF卡介面
SIM卡槽：1個標準SIM卡介面
T&H介面：溫溼度感測器介面
TTL/RS485介面：TTL/RS485介面二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭
ADC電位器：支援
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/偵錯程式來除錯 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA介面：1個 支援500萬攝像頭
TTL串列埠介面：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO介面：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串列埠，一路I2C介面。）
重力加速度感測器：支援
紅外接收模組：支援
光環境感測器 ：支援
實時時鐘：斷電後系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個