（1）我們將開發板開發板燒寫 yocto 檔案系統，有線網口通過網線連線到路由器，系統起來後首先使用“ifconfig”檢視開發板 ip。如下圖所示：
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（2）在Ubuntu上輸入“ifconfig”，檢視一下 NFS 伺服器（Ubuntu）的 ip 地址，如下圖所示：
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（3）通過查詢 ip 地址，檢視到開發板和伺服器在同一網段，如果不在同一網段，則需要修改開發板的網路設定，重新設定 ip 地址並重啟開發板使之生效。
（4）開發板上使用 ping 命令測試網路，如下圖所示，開發板和 ubuntu 伺服器之間的網路是連通的。
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（5）掛載 nfs 伺服器共享的目錄，命令如下：
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=192.168.1.9:/home/nfs /mnt/
這句話程式碼的意思是使用 nfs3 版本掛載 IP 為 192.168.1.9 中的 /home/nfs 到 mnt 資料夾下，IP 為ubuntu 的 IP.把這個 ip 改成自己 ubuntu 的 ip 就可以了，前提是開發板必須能夠 ping 通 ubuntu ，如果沒有 ping 通的話再檢查下，複製命令，這樣就掛載好了 nfs 服務。那麼掛載好了之後要怎麼用呢，我這裡開啟 ubuntu，然後進到我們平常做實驗的目錄，在這個目錄下有一個 hello 的可執行檔案，file hello 檢視下，他是在開發板上執行的，架構是 arm 的，如果是藉助 tf 卡或者 U 盤來拷貝會比較麻煩，我們可以直接使用nfs ，我現在把這個可執行檔案拷貝到共享目錄下，也就是 home/nfs 這個目錄，
cp hello /home/nfs
然後我們再進到共享目錄看一下，在這個目錄下有一個 hello 的可執行檔案，現在我們是在 ubuntu 上操作的，然後我們在超級終端上看一下，我們這裡是把共享的目錄掛載到了 mnt 上，我們進到 /mnt 目錄下，ls 看一下，在這裡就可以看到 ubuntu 的 hello 檔案了，我們來執行下，我們是可以執行成功的，所以說我們使用 nfs，我們可以很方便的把我們 ubuntu 上的檔案拷貝到開發板，同理也可以把開發板上的檔案拷貝到 ubuntu，比如說我在這個掛載的路徑下，我建立一個 .c 檔案，touch nihao.c然後開啟 ubuntu ，同樣在這個路徑下，就可以看到 nihao.c ，我們可以直接把這個拷貝到 ubuntu 上，
我直接拷貝到 test 目錄下，
cp nihao.c /home/topeet/test
或者直接考到 samba 上
cp nihao.c /home/samba
然後我們在開啟電腦的 samba ，我們在 samba 上也可以看到這個 nihao.c ,然後我就把 nihao.c 拖到windows 上，這樣就實現了開發板上的檔案傳到 windows 電腦上，非常的方便，就不用了 U 盤一個個拷了，我們開發板沒有和任何一個裝置連線，我們沒有連線 U 盤或者其他的裝置，只是我們無線上網了，我們就
可以共享我們的檔案，所以說他不僅神奇也非常的方便。
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核心板引數
尺寸：38mm*42mm

PCB：6層
CPU：iMX6ULL ARMCortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級 記憶體：512M 儲存：8G EMMC
iMX6ULL 工業級 記憶體：256M 儲存：512M FLASH
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支援：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級執行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級執行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴充套件：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連線方式：郵票孔
底板引數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 儲存：256位元組，掉電後資料不丟失
4G模組：1個 全網通 （選配）

WIFI藍芽模組：WIFI/藍芽二合一模組，工作頻段 2.4GHz，支援 IEEE802.11bgn 等標準，支援藍芽 4.0 協議。
LVDS介面：1路（一個是標準HDMI座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個介面實際上是同一路 LVDS 訊號，用來連線迅為電子的 LVDS 螢幕）
RGB介面：1路
CAN：2 路 CAN匯流排介面
RS485：1 路 RS485 匯流排介面
MIC：支援錄音輸入
PHONE：支援耳機輸出
USBOTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 介面，i.MX6ULL處理器本身沒有支援HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的晶片擴展出HDMI介面，通過該介面來連線HDMI

顯示器。 )
網口：2路百兆乙太網，RJ45 介面
TF卡槽：1個標準TF卡介面
SIM卡槽：1個標準SIM卡介面
T&H介面：溫溼度感測器介面
TTL/RS485介面：TTL/RS485介面二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭
ADC電位器：支援
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/偵錯程式來除錯 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA介面：1個 支援500萬攝像頭
TTL串列埠介面：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO介面：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串列埠，一路I2C介面。）
重力加速度感測器：支援
紅外接收模組：支援
光環境感測器：支援
實時時鐘：斷電後系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個