10 月 20 日訊息，四個月前，無人駕駛自行車讓華為天才少年“稚暉君”火出圈。據華為鴻蒙官方介紹，近日，他採用 OpenHarmony 作為主控，運用華為昇騰 Atlas 邊緣計算平臺的 AI 算力等多學科知識交叉能力，自制了一臺“鋼鐵俠”智慧六軸機械臂，再次火爆全網。

“稚暉君”本名彭志輝，2018 年畢業於電子科技大學，2020 年通過“天才少年計劃”加入華為。稚暉君給這臺機械臂取名為 Dummy。

華為 HarmonyOS 也帶來了相關講解。稚暉君光為機械臂結構圖就修改了 150 多個版本，最終呈現的效果如圖所示。別看機械臂 Dummy 外形小巧，但配備了多種智慧互動方式：

方式一：串列埠 & 命令列

機械臂使用 USB 連上電腦，電腦可以選擇多種座標方式（比如關節座標系、世界座標系、工具座標系等）通過命令列下發指令，實現對機械臂姿態控制。

方式二：圖形化上位機

可以在上位機中進行傻瓜式的拖拽互動，既可以把動作下發給機械臂，也可以在軟體中實時同步機械臂的姿態。

方式三：手動協作示教

手動教它一遍運動的流程，它就可以自動學習重複動作。

方式四：增強現實（AR）

通過手機 App增強現實技術，實現指哪打哪的效果。

方式五：同步現實

同步實現手部動作，可以配合不同末端效應器，實現不同功能。

比如，機械臂可以完成高難度、高精度的葡萄縫針操作：

▲ 圖片素材來自：稚暉君

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據 HarmonyOS 官方宣佈，稚暉君自制的機械臂 Dummy 將在華為開發者大會 2021（Together）B4-鴻蒙技術展島區亮相，屆時會有工作人員演示與機械臂的互動。