【題目描述】

給定一個n個點m條邊的有向圖，圖中可能存在重邊和自環，邊權可能為負數。

請你求出1號點到n號點的最短距離，如果無法從1號點走到n號點，則輸出impossible。

資料保證不存在負權迴路。

輸入格式

第一行包含整數n和m。

接下來mm行每行包含三個整數x,y,z，表示存在一條從點x到點y的有向邊，邊長為z。

輸出格式

輸出一個整數，表示1號點到n號點的最短距離。

如果路徑不存在，則輸出impossible。

資料範圍

1≤n,m≤10⁵,
圖中涉及邊長絕對值均不超過10000。

輸入樣例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

輸出樣例：

2

SPFA演算法是Bellman-Ford的優化版本，Bellman-Ford演算法每次都要鬆弛所有的邊，但很多時候我們其實並不需要那麼多的鬆弛操作，如果一個點被更新了，他才有可能去更新其他的點，因此我們可以使用佇列儲存所有被更新過的點，再拿這些點去更新其他的點，這就是SPFA演算法。

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;

const int N = 100009;
int h[N],e[N],ne[N],v[N],idx;
int n,m;
int dist[N],st[N];
queue<int> q;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx] = b;
    v[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

void
 
 SPFA()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    q.push(1);
    st[1] = 1;
    while(q.size())
    {
        int u = q.front();
        q.pop();
        st[u] = 0;
        for(int i = h[u];i != -1;i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[u] + v[i])
            {
                dist[j] 
 
= dist[u] + v[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = 1;  
                }
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f)
        cout << "impossible" << endl;
    else
        cout << dist[n] << endl;
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin >> n >> m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a,b,c);
    }
    SPFA();
    return 0;
}