STM32 cube外部中斷的使用

啥是中斷？

作為一個工程師，遇到問題的第一反應就是上網搜

百度：

中斷是指計算機執行過程中，出現某些意外情況需主機干預時，機器能自動停止正在執行的程式並轉入處理新情況的程式，處理完畢後又返回原被暫停的程式繼續執行。

舉個栗子：

類比一下

在實際的程式碼中，HAL庫的中斷處理機制較為複雜：

startup_stm32f103xb.s通過彙編註冊了中斷處理函式EXTI1_IRQHandler()

在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL庫的處理函式HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要為判斷具體的中斷原因，並呼叫對應的中斷回撥函式：HAL_GPIO_EXTI_Callback()

使用者可以自己重宣告中斷回撥函式（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中寫入自己的使用者邏輯

不出意外的話，你這時候可能會有點懵

上圖！

中斷處理函式寫在EXTI_IRQHandler()裡或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可
不過HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新宣告，比如

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GetTick()-t>30)
	{
			if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
			{
				duty_cycle=duty_cycle+100;
				__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
			}
			if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
			{
				duty_cycle=duty_cycle-100;
				__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
			}
	}
	t=HAL_GetTick();
}
 

下面開始連線硬體：

開始配置工程

1. 開啟CUBE
2. File->New Project

3. 找到晶片
   

4. 使能RCC
   

5. 使能Debug
   

6. 配置時鐘樹
   

7. 配置引腳
   

8. 使能外部中斷
   

9. 配置專案資訊
   

10. 然後點選右上角GENERATE CODE生成程式碼

完成後點選OPEN PROJECT

keil新增程式碼

Hal_GPIO_TogglePin()這個函式可以反轉引腳電平，以控制小燈亮滅

多加的那幾行程式碼用來做一個簡單的消抖（如果不知道消抖的話，建議百度“按鍵消抖”）

然後編譯，下載

如果沒出問題的話，每按一次按鍵，燈都會改變一次亮滅狀態

上面用的是xxxit.c中的Handler函式，下面試一試Callback函式

註釋掉剛才加的程式碼，在main.c中新增如下程式碼

編譯，下載，執行，效果應該跟剛才一樣

下面試一下TIM中斷

（要繃不住了，下面的粗製爛造一下）

搞完後，小燈應該每秒閃爍5次

注意：

• 中斷裡不要使用延時函式（Hal_Delay()）
• TIM中斷要手動開啟（Hal_TIM_Base_Start_IT（））