本文章介紹一下LOTO示波器新出的功能——FIR數字濾波的功能。

在此之前我們先來了解一下帶通濾波和帶阻濾波。我們都知道每個訊號是不同頻率不同幅值正弦波的線性疊加，為了方便直接得觀察到這種現象，就有了頻譜分析（FFT），頻譜分析就是將訊號中不同頻率不同幅值的正弦波表示出來。頻譜分析的橫座標是頻率，縱座標是幅值，這樣就可以在頻譜分析中看出組成一個訊號的多個正弦波的性質（頻率和幅值）。如圖1，上部分是時域的波形，下部分是頻域中的波形。帶阻濾波和帶通濾波針對的是頻域下的頻率，如果要將某個頻率範圍內的訊號去除掉，我們就要用到帶阻濾波，只需在FIR數字濾波介面輸入要去除的頻率範圍，點選SET，便會將這一頻率範圍內的波形去除掉。帶通濾波則相反，它會留住在所選頻率範圍內的訊號。即讓頻率範圍內的訊號通過不被濾除，所以稱它為帶通濾波。

圖1.訊號的時域波形和頻域波形

現在我們來看在LOTO示波器OSCA02上位機上如何使用FIR數字濾波功能。在上位機右邊會有一個綠色的FIR按鍵，如圖2。右擊之後會彈出一個除錯視窗，視窗右側第一行資料是當前取樣率，下一行是FFT取樣點數，然後是頻率的解析度，如圖3。Band-Pass是帶通濾波設定框，Fl是允許通過訊號的最低頻率，FU是允許通過訊號的最高頻率。Band-Stop是帶阻濾波設定框，F1是要濾除訊號的最低頻率，F2是濾除訊號的最高頻率，在F1-F2頻率範圍內的訊號都會被濾除掉。

圖2.FIR按鍵位置

圖3.數字濾波除錯視窗

FIR數字濾波功能預設是不開啟的。現在我們舉個簡單的例子，在通道

帶通濾波可以將Fl預設選成零，其實就是一個低通濾波，它只限制上限頻率。然後如果反過來，Fu選擇很大，比頻寬還高 ，那它就是一個高通濾波。兩個頻率都選，它就是帶通濾波，這可以涵蓋三種情況。

現在這是1KHZ的方波，預設用帶通濾波，上限頻率設成1兆，然後把A、B通道都選上，點選set，就開始濾波了，但是這是一個低通濾過，從直流一直到一兆（1000k）的頻率範圍內的訊號都保留，比一兆高的頻率訊號，就被濾除掉了。現在波形沒什麼變化，其實是因為原來的訊號本身只有1k，而濾波保留了0-1兆範圍內的訊號，所以看不出來太多效果。那我們將上限頻率選為10k，濾波後的波形如圖

圖4.低通上限頻率為10K的濾波波形

圖5.低通上限頻率為2K的濾波波形

現在我們將上限頻率設的高一些，設到40k、400k分比對應下圖

圖6.上限頻率是40K的濾波波形

圖7.上限頻率是400K的濾波波形

那針對上面測的這個現象，我們可以用一個教學視訊演示視訊演示一下（https://www.bilibili.com/video/BV1He411x7XT?from=search&seid=14215701365664195673）我們現在來看這個視訊

剛開始是一個正弦波，這算是一個基波，和上面濾波的順序是反過來的， 可以看到，它疊加了另一個正弦波的時候、疊加了三次諧波的時候、疊加了五次諧波、

9次、11次，它的諧波多了以後，會越來越逼近方波

數字濾波有一個作用是濾波，去掉噪聲，另一個是去掉一個訊號裡面特定的頻率成分，還有一種是頻寬限制，就是示波器上用的頻寬限制。

關於去除噪聲，我們現在舉個例子，我們故意輸入一個有噪聲的波形，它本來是一個純淨的正弦波，可能在環境中受影響或者是它的接地受到干擾也有可能是電磁輻射，總之它會有一個很高的噪聲 。我們以前處理這種噪聲，我們用高解析度模式就好，選高解析度模式可以起到濾波的作用。現在是峰峰值模式，該模式下的波形是最真實的樣子，我們現在利用FIR數字濾波功能，濾掉訊號中的雜波。

開啟FIR按鍵，我們看數字濾波，首先要選一些引數， 但是我們並不知道選什麼引數，我們只知道原始訊號的頻率是1KHZ，上面疊加了一些別的頻率的噪聲。此時我們可以藉助FFT功能 ，開啟頻譜分析，你可以看到B通道黃色這邊會有一個1k的基波，它為什麼會有噪聲呢？我們看到在後面在不同的頻率點上會有一些干擾，為了方便觀察，我們用對數軸，如圖8.

圖8.頻譜分析的對數顯示

可以看到，大概從56k開始，到327k ，這些就是疊加在原始訊號上面的高頻噪聲，那我們要去濾波的話，我們可以選擇在20k的位置，20k以後的所有的頻譜分量我們全部不要，因為這些我們認為是噪聲。那我們做一個20k的低通濾波就好了，帶通濾波從0-20K，點選設定，我們會發現噪聲都被濾掉了，如圖9.

圖9.低通濾波示意圖

這就是能測到的雜波分量的濾波，但是對於示波器測不到的雜波訊號怎樣處理呢？下面我們來討論頻寬限制，我們選一個時間檔位，這時候，採率是12.5兆，根據夏農取樣定理，6兆以上的訊號我們是測不到的，但是6兆以上的噪聲有可能會對原始訊號有影響，那我其實就把頻寬限制到6兆，就會有一個0-6兆的低通濾波，保證在能測到的訊號範圍內進行分析。這樣就可以做到頻寬限制。臺式的示波器，它的頻寬限制可能只有幾個選項，二十兆的頻寬限制或一百兆的頻寬限制。我們LOTO示波器可以用FIR數字濾波的功能選不同的頻寬係數。

現在我們來看帶阻濾波的功能，開啟FFT頻譜分析，我們明確地知道噪聲的範圍，大概是600K到5000K之間，如圖10所示，那我們就用帶阻濾波把600k到5000K之間的訊號濾掉。

圖10.帶阻濾波操作示意圖

這就是帶阻濾波，把想要去除的頻率範圍內的訊號濾掉。濾波後的波形如圖11

圖11.帶阻濾波效果圖

再來看最後一個例子，如圖12，像這個波形，峰峰值模式和高解析度模式都會顯示所有的噪聲和尖刺。

圖12.多種頻率混合的訊號

先看一下這個訊號的頻譜分析，有個300k的正弦波，上面又疊加了一個600k左右的正弦波，一個1.2兆的正弦波， 然後又有一個2.5兆的正弦波，低頻還有一個5k的正弦波， 通過頻譜分析，我們知道這個訊號是由這麼多不同頻率，不同幅值的正弦波疊加而來的。如果我們說，本來發出的是一個300k的正弦波，但是其他的這些干擾噪聲並不是我們想要的，那這樣我們就設定一個帶通濾波，只保留300k附近的，比如我們設定帶通濾波從100k到500k之間，你就會發現這就是一個300k的正弦波，其他的都是干擾，如圖13.

圖13.帶通濾波示意圖

帶通濾波和帶阻濾波可以組合著啟用，帶通裡面可以有一段是帶阻的。可以根據波形的頻譜的特性，來選擇搭配進行數字濾波。

還有一個新功能是總諧波失真度，假如說A通道加了一個2k的正弦波，開啟頻譜分析，它會在這兒自動的算它的各個頻率分量。然後把這個點開，如圖14.它就會算總諧波失真度。總諧波失真度，是來描述正弦波標不標準，失真的程度有多少，一般1%以下的基本上是ok的。

圖14.總諧波失真度演示

這個波形的總諧波失真度是在1%以下，表示失真在可以接收的範圍內。

本視訊講解連線：

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