#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include  <vector>


int main(int argc, char** argv) {

    cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 2, -10, 5, -11, 10, 20, 30, 88, 1);
    std::cerr << A << std::endl<< std::endl;
    cv::Mat B;
    cv::invert(A, B);  
 
//求逆矩陣
    //引數1:輸入，浮點型（32位或者64位）的M×N的矩陣，當引數3的使用方法
    //          為DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG時函式功能為求逆，此時需保證M=N
    //引數2:輸出，與輸入矩陣型別一致的N×M的矩陣
    //引數3:提供4種可選擇的方法:
    //       DECOMP_CHOLESKY（基於CHOLESKY分解的方法）
    //       DECOMP_LU（基於LU分解的方法）
    //       DECOMP_EIG（基於特徵值分解的方法）
    //       DECOMP_SVD（基於奇異值分解的方法）
 


    std::cerr << B << std::endl << std::endl;
    cv::Mat C;
    C = A * B;
    std::cerr << C << std::endl << std::endl;
    
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}