halcon-hough_lines霍夫變換尋找直線
阿新 • • 發佈:2022-04-01
在HDevelop中
read_image (Image, 'D:/bb/tu/20.jpg') get_image_size (Image, Width, Height) sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3) *計算邊緣 threshold (EdgeAmplitude, Region, 50, 255) *通過閾值把邊緣影象變成區域 connection (Region, ConnectedRegions) select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 1634) *選擇外邊緣 hough_lines (SelectedRegions, 4, 100, 5, 5, Angle, Dist) *通過霍夫變換尋找直線(資料),並以HNF格式返回 *引數1:待檢測的邊緣線條區域 *引數2:角度的步進值,步進大小為這個值的倒數。預設值:4 值列表:1,2,4,8 *引數3:要尋找的直線的閾值。預設值:100 典型值範圍:2≤閾值 *引數4:Hough影象中兩個最大值的最小距離(方向:角度)。【直線的最大角度】 * 預設值:5 典型值範圍:0≤ AngleGap *引數5:Hough影象中兩個最大值的最小距離(方向:距離)。【直線的最小角度】* 預設值:5 典型值範圍:0≤ 距離差 *引數6:返回找到直線的角度--弧度 *引數7:返回找到直線到原點的距離 dev_set_color('blue') gen_region_hline (Regions, Angle, Dist) *將霍夫變換找到的直線資料轉化為區域 *引數1:輸出區域集 *引數2:霍夫變換找到的角度 *引數3:霍夫變換找到的直線到原點的距離 dev_open_window (10, 10, Width, Height, 'black', WindowHandle) dev_display(Regions)
在QtCreator中
HObject ho_Image, ho_EdgeAmplitude, ho_Region;
HObject ho_ConnectedRegions, ho_SelectedRegions, ho_Regions;
HTuple hv_Width, hv_Height, hv_Angle, hv_Dist;
HTuple hv_WindowHandle;
ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/20.jpg"); GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height); SobelAmp(ho_Image, &ho_EdgeAmplitude, "sum_abs", 3); //計算邊緣 Threshold(ho_EdgeAmplitude, &ho_Region, 50, 255); //通過閾值把邊緣影象變成區域 Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions); SelectShapeStd(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "max_area", 1634); //選擇外邊緣 HoughLines(ho_SelectedRegions, 4, 100, 5, 5, &hv_Angle, &hv_Dist); //通過霍夫變換尋找直線(資料),並以HNF格式返回 //引數1:待檢測的邊緣線條區域 //引數2:角度的步進值,步進大小為這個值的倒數。預設值:4 值列表:1,2,4,8 //引數3:要尋找的直線的閾值。預設值:100 典型值範圍:2≤閾值 //引數4:Hough影象中兩個最大值的最小距離(方向:角度)。【直線的最大角度】 // 預設值:5 典型值範圍:0≤ AngleGap //引數5:Hough影象中兩個最大值的最小距離(方向:距離)。【直線的最小角度】 // 預設值:5 典型值範圍:0≤ 距離差 //引數6:返回找到直線的角度--弧度 //引數7:返回找到直線到原點的距離 if (HDevWindowStack::IsOpen()) SetColor(HDevWindowStack::GetActive(),"blue"); GenRegionHline(&ho_Regions, hv_Angle, hv_Dist); //將霍夫變換找到的直線資料轉化為區域 //引數1:輸出區域集 //引數2:霍夫變換找到的角度 //引數3:霍夫變換找到的直線到原點的距離 SetWindowAttr("background_color","black"); OpenWindow(10,10,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",&hv_WindowHandle); HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle); if (HDevWindowStack::IsOpen()) DispObj(ho_Regions, HDevWindowStack::GetActive());