5 月 9 日，據 DIGITIMES 報道，業內人士表示，目前全球汽車製造商對哪種感測器系統對自動駕駛汽車最有效存在爭議，其中包括傾向於採用純視覺感知系統的特斯拉。

隨著全球汽車感測器市場的競爭日益激烈，特斯拉宣佈，從本月開始將放棄毫米波雷達，採用基於攝像頭的純視覺感知系統。特斯拉方面表示，該系統沒有雷達，僅依靠車輛外部攝像頭實現半自動駕駛功能，可以滿足 L2 + 級自動駕駛汽車和 L4/5 級無人駕駛出租車的要求。

然而，一些汽車製造商強調了與純視覺感知系統相關的潛在挑戰，包括攝像頭在惡劣的天氣條件下可能無法正常工作。

同時，新興的 4D 成像雷達技術加強了傳統毫米波雷達的物體探測功能，可以在不同的天氣條件下良好地工作。觀察人士樂觀地認為，4D 成像雷達可以取代鐳射雷達，用於 L2 + 級和 L3-5 級自動駕駛汽車。

業內人士表示，中國一直在積極探索用於自動駕駛汽車的鐳射雷達，但由於與鐳射雷達相關的天氣限制，該國的一些汽車製造商正在考慮改用其他感測器。

汽車晶片供應商恩智浦最近表示，汽車製造商應該考慮根據車型和電氣 / 電子架構，為自動駕駛汽車採用不同的感測器系統。