2.2兩相混合式步進電機工作原理

       兩相混合式步進電機的物理結構通常情況下一般主要分為定子和轉子。其軸向結構如圖 2-4所示。定子結構的部分有鐵芯和繞組等有關組成而轉子結構的部分有鐵芯和轉軸。通過磁體產生的磁場，將兩段鐵芯磁化成兩極性，都各有50個小齒，而且在設計時錯開了1/2齒。

圖 2-4 兩相混合式步進電機軸向結構

       電機在工作時，每輸入一個脈衝訊號，定子繞組所產生的磁極極性就變換一次。當所給的脈衝連續時，氣隙會形成一個旋轉的磁場。於轉子磁場與之相互作用，電機就會一直轉動，電機的轉動速度會隨著所給的脈衝頻率大小變化而變化。

兩相混合式步進電機一般有以下幾種常用的驅動方式：

（1）單四拍，其是按照的順序迴圈通電；

（2）雙四拍，其是按照的順序迴圈通電；

（3）單雙八拍，其是按照的順序迴圈通電。代表反向通電。本設計採用的是兩相混合式步進電機雙四拍的通電驅動方式。