在前面一章我們瞭解了ADS1256在通訊中的時鐘要求和指令，我們這一章結合主機部分完成Linux下的裝置樹資訊，然後完成硬體的連線。

硬體連線

在上一章我們說過，ADS1256作為SPI通訊的從機部分，在完成基礎功能的條件下和主機之間有5條介面需要連線，然後有些介面需要保持高電平

這裡我們通過軟體模擬SPI介面的形式，將IO複用為GPIO，主要使用GPIO1組的5個IO口，後面的括號裡是開發板的IO介面

上面的圖中左邊為介面的原理圖，右邊是實際開發板上的介面。

 裝置樹資訊

在完成硬體連線以後，我們要根據實際介面使用情況來更新裝置樹資訊

GPIO節點

首先是GPIO的複用節點

 1 &iomuxc {
 
 2     pinctrl-names = "default";
 3     pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
 4     imx6ul-evk {
 5         pinctrl_enet1_reset: enet1resetgrp {
 6             fsl,pins = <
 7                 /*下面的裝置資訊會和LED的GPIO衝突*/
 8                 /*MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0 */
 9             >;
 
10         };
11 
12         pinctrl_enet2_reset: enet2resetgrp {
13             fsl,pins = <
14                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0  
15             >;
16         };
17 
18         pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
19             fsl,pins = <
20                 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19    0x17059
 
 /* SD1 CD */
21                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT    0x17059 /* SD1 VSELECT */
22             >;
23         };
24 
25         /*ads1256軟體SPI*/
26         pinctrl_ads1256: ads1256grp{
27             fsl,pins = <
28                 /*3個輸出功能引腳*/
29                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03        0x10B0        /*CS*/ 
30                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__GPIO1_IO21     0x10B0        /*CLK*/
31                 MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__GPIO1_IO22       0x10B0        /*MOSI*/
32                 /*2個輸入功能引腳*/
33                 MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__GPIO1_IO23         0xF080        /*MISO*/
34                 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__GPIO1_IO24        0xF080        /*DRDY*/
35             >;
36         };
37 ........
38 ........
39 ........
40 ........

因為我們使用的是Soc上4組GPIO的GPIO1組，裝置樹中GPIO複用資訊應該在IOMUX下完成。新新增的資訊從26行開始，將3組GPIO介面複用為IO，注意的是29~31行引腳為輸出功能，33、34兩行為輸入引腳，IO不同的工作方向對應的值是不同的。

ADS1256節點

ADS1256的裝置節點直接放在開發板裝置樹根節點下

 1     /*ads1256軟體模擬SPI*/
 2     ads1256{
 3         compatible = "ads1256";
 4         pinctrl-name = "pinctrl_ads1256";
 5         ads1256-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH        /*CS*/
 6                         &gpio1 21 GPIO_ACTIVE_HIGH        /*CLK*/
 7                         &gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH        /*MOSI*/
 8                         &gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH        /*MISO*/
 9                         &gpio1 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    /*DADR*/
10         status = "okay";
11     };

裝置數資訊沒什麼可說的，首先是compatible用來匹配驅動

pinctrl-name是和GPIO配置的資訊進行匹配。

後面的ads1256-gpios是gpio子系統的配置資訊

這樣就完成了採集卡的外設資訊在裝置樹檔案中的更新。這些工作完成後要檢視一下有沒有哪個裝置使用了這些GPIO介面，比如CS功能是用到GPIO1的IO03，我們需要在整個裝置樹中查一下

MX6UL_PAD_GPIO1_IO03

 以及

&gpio1 3

就像這樣

 或者

這種情況說明有些裝置已經佔用了這個介面，查下這個裝置是什麼，如果是不重要的外設的話把這條命令遮蔽掉。 (我用到這幾個介面都是不重要的，直接遮蔽就可以了)

完成裝置樹資訊以後make一下裝置樹

make dtbs

使用新的裝置樹檔案啟動系統，可以檢視一下裝置

 列印一下name屬性，看看和裝置樹節點裡定義的是否相同。

上面的工作完成後，我們就可以開始移植驅動了！