一、字元裝置驅動簡介

字元裝置是Linux驅動中最基本的一類裝置驅動，字元裝置就是一個一個位元組，按照位元組流進行讀寫操作的裝置，讀寫資料是分先後順序的。

比如最常見的點燈、按鍵、IIC、SPI、LCD等等都是字元裝置。

Linux應用程式對驅動程式的呼叫如圖所示：

二、字元裝置驅動框架

字元裝置驅動的編寫主要就是驅動對應的open、close、read等，其實就是file_operations結構體的成員變數的實現。

三、驅動模組的載入與解除安裝

Linux驅動程式可以編譯到kernel裡面，也就是zImage，也可以編譯為ko。測試的時候只需要載入ko就可以。

模組的載入和解除安裝註冊函式如下：

module_init(xxx_init)；//註冊模組載入函式

module_exit(xxx_exit)；//註冊模組解除安裝函式

編寫驅動的時候注意事項：

1、編譯驅動的時候需要用到linux核心原始碼，因此要解壓縮linux核心原始碼。編譯linux核心原始碼，得到zImage和.dtb