UE4 行為樹與EQS

阿新 • • 發佈：2020-09-06

行為樹

需要建立AIController藍圖，使被AI控制的模型
黑板：存放變數
行為樹：執行邏輯
NavMeshBoundVolume：AI移動的範圍，需要建立導航網格設定移動範圍，(檢視NavMesh的快捷鍵：P)
行為樹是從上到下，根節點向下執行，是從左到右執行相同層次的節點
這是一個簡單的行為樹

Composites：Selector，Sequence，SimpleParallel

Selector（選擇）：Selector 節點從左至右執行其子項，其中一個子項達成後將停止執行其子項。如 Selector 的子項達成，則 Selector 也達成。如 Selector 的所有子項未達成，則 Selector 未達成。
Sequence （序列）：節點從左至右執行其子項，如其中一個子項未達成，將停止執行執行其子項。如子項未達成，則 Sequence 也未達成。如 Sequence 的所有子項均達成，則 Sequence 也達成。
（感覺Selector和Sequence的區別就在於是 ”或“ 和 ”且“ 的關係）
SimpleParallel（並行）：所有子節點都執行一遍。

Decorators，Services，Tasks

Services： 定時執行一個操作，通常在根節點下的selector中執行，可以定時檢查操作，常用於檢查和更新黑板
Decorators：條件語句，附著雨一個Composite或者Task節點，並定義樹中的一個分支或單個節點是否可以執行
Tasks：Task 是真正“執行”操作的節點，如移動 AI，或調整黑板值。

播放動畫
首先設定好動畫藍圖，人物運動動畫來回切換，然後通過行為樹修改人物設定的狀態，通過行為樹執行播放相應的動畫
UE4處理併發行為的三個優點

明確：使用服務節點和簡單平行節點創造的樹更簡明，易於觀察和理解。
除錯簡單：圖表更清晰，便於糾錯。此外同時執行路徑更少，更易於觀察正在執行的內容。
更易於優化：由事件驅動的圖表如果沒有同時執行大量子樹，將更易於優化。

EQS

EQS全稱：Environment Query System，官方介紹是給虛幻提供給AI，用於收集環境資料測試分析，尋找到最符合測試的結果，EQS幫助AI篩選玩家的位置資訊，將周圍進行打分，選最高分或最低分，給AI選擇更合的結果。
開啟Edit–Editor Preferences–搜尋框EQS，然後勾選“Environment Querying System”，然後AI框裡會多一個EQS藍圖
生成器介紹

Distance：距離測試節點，將選擇器選取的點用給予和參照內容進行距離測試。距離越遠則分值越大，如果希望越近分值越大請調整Score中的Scoring Equation，將線性遞增改為遞減（Inverse Linear）。
Dot：使用點乘的方式，為選取點打分，值域範圍0-1（點乘有負數，打分無負數，正面為1，背面為0，呈現扇形左右遞增向1）。也可以對結果進行絕對值設定（勾選Absolute Value，結果為點乘後絕對值值域0-1，正面1，背面1，左右兩邊0）。點乘中的向量選取可以使用兩點方式或是Rotation方式。
Gameplay Tags：使用標籤進行詢問測試（GamePlay Tags本身是為Actor查詢操作提供分層，一般用於查詢。關於GT使用，我後期會出一篇文章介紹）
Overlap：在取樣點，使用通道檢測方式，返回是否有符合通道標記的內容存在。如存在返回1，反之返回0。檢測形狀，Box，Sphere，Capsule。用於檢測查詢某一個點附近是否存在某一樣東西。
Pathfinding：將取樣點與內容進行導航尋路器測試，可達則分數1，不可達為0。它將用於最終測試點生成，返回一個可達測試點。
Pathfinding Batch：將取樣點與內容進行導航尋路器測試，可達則分數1，不可達為0。它會返回所有可達點，供下個測試專案使用。
Project：投射測試。可以用來修正生成器取樣點位置。兩種模式：導航投射，在取樣點為基準，垂直向上向下進行導航檢測，碰到導航覆蓋點則修正取樣點位置。形狀檢測，不考慮導航，只要在通道碰撞成立，則修正取樣點到新的位置。
Trace：射線測試。用來測試取樣點，到Context參照點之間是否存在遮擋，這是重要節點，一般可以用來尋找可以用來躲避的取樣點（從取樣點到敵人之間存在遮擋則認定可以躲避）。存在遮擋分數為1，不存在為0。注意：需要考慮高度問題，取樣點一般均在地面，從地面直接發射射線到Context可能會出現被非常矮的物體阻擋，可以通過調整Height Offset解決此問題。