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imu標定 imu_tk

加速度 imu nbsp 標定 src 陀螺儀 讀數 加速度計 cnblogs

1. 首先標定加速度計,這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數:

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標定結果:

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2. 利用加速度計的標定結果,標定陀螺儀,結果:

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