一、概述

　　物理引擎就是模擬真實世界中物體碰撞、跌落等反應的引擎，通過ballence、憤怒的小鳥等理解。Unity3D的物理引擎使用的是Nvidia的PhysX。

　　物理引擎是一個計算機程序模擬牛頓力學模型，使用質量、速度、摩擦力和空氣阻力等變量。可以用來預測這種不同情況下的效果。它主要用在計算物理學和電子遊戲以及電腦動畫當中。

　　物理引擎有兩種類型常見的型類：實時物理引擎和高精度物理引擎。高精度的物理引擎需要更多的處理能力來計算非常精確的物理，通常使用在科學研究（計算物理學）和電腦動畫電影制作。實時物理引擎使用通常使用在電子遊戲並且簡化運算，降低精確度增以減少計算時間，得到在電子遊戲當中可以接受的的處理速度。

二、示例

　　選一個遊戲對象，主菜單→Component→Physics→Rigidbody，這樣就添加了剛體組件，一旦給一個GameObject添加剛體組件，他就會受重力、碰撞等的反應，最典型的就是“腳下無地”就會墜落、和其他剛體碰撞會反彈，無法進入等。地面用Plane，加光照會更好。

　　開發步驟：

　　1、創建項目，打開軟件，

　　默認如下，

　　也可以手工新增加一個新的 Sence，

　　2、創建球體，點擊上圖create ，創建 3d object→Sphere.配置其坐標x:0 y:5 z:0

　　3、設置球體為剛體，選中sphere，在Component上選擇Physics→Rigidbody，此時在Inspector，中可以看到

　　　　設置Drag 為1

　　　　具體含義可看第一講安裝的文檔

　　4、設置球體材質

　　只導入必要的包

　　將材質屬性，拖拽至球體上即可

　　5、添加地面

　　　　在create→Plane即可，點擊工具欄運行即可看到效果。

　　6、添加腳本

　　7、腳本內容編寫

　　　　設置腳本打開方式：edit→perferences→External Tool→選擇開發腳本工具即可

　　　　腳本默認有兩個方法

　　　　Start 對象初始化

　　　　Update：每一幀調用時候執行

　　　　在Update增加以下內容

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.forward, ForceMode.Impulse);
        }

　　將腳本拖拽至具體遊戲推向即可，同一個腳本可以給多個遊戲對象。　　　　

　　運行測試點擊鼠標查看效果。

003-unity3d 物理引擎簡介以及示例