RGB-D（深度圖像）

  深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map

  在3D計算機圖形中，Depth Map（深度圖）是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像或圖像通道。其中，Depth Map 類似於灰度圖像，只是它的每個像素值是傳感器距離物體的實際距離。通常RGB圖像和Depth圖像是配準的，因而像素點之間具有一對一的對應關系。

  下面可以看到兩個不同的深度圖，以及從中衍生的原始模型。第一個深度圖顯示與照相機的距離成比例的亮度。較近的表面較暗; 其他表面較輕。第二深度圖示出了與標稱焦平面的距離相關的亮度。靠近焦平面的表面較暗; 遠離焦平面的表面更輕（（更接近並且遠離視點）。

立方體結構	深度圖：更近更深	深度圖：近距離焦距更深

  RGB-D Dataset：RGB-D Object Dataset

  RGB-D Demo：Demo

圖像深度

  圖像深度 是指存儲每個像素所用的位數，也用於量度圖像的色彩分辨率。

  圖像深度 確定彩色圖像的每個像素可能有的顏色數，或者確定灰度圖像的每個像素可能有的灰度級數。它決定了彩色圖像中可出現的最多顏色數，或灰度圖像中的最大灰度等級。比如一幅單色圖像,若每個像素有8位，則最大灰度數目為2的8次方，即256。一幅彩色圖像RGB三通道的像素位數分別為4,4,2，則最大顏色數目為2的4+4+2次方，即1024，就是說像素的深度為10位，每個像素可以是1024種顏色中的一種。

  例如：
  一幅畫的尺寸是1024*768，深度為16，則它的數據量為1.5M。

  計算如下：
  1024×768×16 bit = (1024×768×16)/8 Byte = [(1024×768×16)/8]/1024 KB = 1536 KB = {[(1024×768×16)/8]/1024}/1024 MB = 1.5 MB

• 深度圖像的獲取原理

深度圖像的獲取原理