原創

上次用DFS解了迷宮救人：https://www.cnblogs.com/chiweiming/p/9313164.html

這次用BFS（廣度優先搜索），實現廣度優先搜索比深度優先搜索復雜，思路也復雜一些，但是不難理解。

深度優先搜索是一筆畫下來，一條道走到黑；

廣度優先搜索是多步同時進行，全面展開搜索；

兩者都是在找到目的地前遍歷所有路徑，但是在尋找最短路徑時，使用廣度優先搜索一旦到達目的地，即

產生最短路徑，而深度優先搜索需要比較所有能到達目的地的路徑。

實現廣度優先搜索用到了隊列來存儲目前已經搜查過的點，然後再在這些已經被搜查過的點的基礎上再次搜索。

實現廣度優先搜索的過程可以用下圖來表示（按右、下、左、上的順序來遍歷）：

起始點是1（入隊列）,1步之內可到達的點有2（入隊列）和3（入隊列），所以搜索2和3；

此時1已經無用，出隊，2可以直達的點有4（入隊）和5（入隊），2無用出隊；

3可直達的點有5（已遍歷）和6（入隊），3無用出隊；

每遍歷一個點判斷是否為人質所在點，是則停止遍歷。

Java：

import java.util.*;

public class 迷宮救人 {
    
    static int n;
    static int m;

    public static void main(String[] args) {
        Scanner reader=new Scanner(System.in);
        n
 
=reader.nextInt();
        m=reader.nextInt();
        int flag=0;    //0表示人質為找到
        int head=0;    //指向父結點
        int tail=0;    //指向尾結點
        int maze[][]=new int[n][m];    //迷宮
        int book[][]=new int[n][m];    //標誌
        int x[]=new int[n*m];    //隊列橫坐標
        int y[]=new int[n*m];    //隊列縱坐標
        int
 
 step[]=new int[n*m];    //隊列步數
        int dir[][]= {
                {0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}    //右，下，左，上
        };
        for(int i=0;i<n;i++) {
            for(int j=0;j<m;j++) {
                maze[i][j]=reader.nextInt();
                book[i][j]=0;
            }
        }
        book[0][0]=1;    //起始結點
        //起始結點入隊列
        x[tail]=0;
        y[tail]=0;
        step[tail]=0;
        tail++;    //尾指針後移
        while(head<=tail) {
            for(int i=0;i<4;i++) {
                int dx=x[head]+dir[i][0];
                int dy=y[head]+dir[i][1];
                if(dx<0 || dx>n-1 || dy<0 || dy>m-1) {    //越界判斷
                    continue;
                }
                if(maze[dx][dy]==1 || book[dx][dy]==1) {    //障礙點和訪問與否判斷
                    continue;
                }
                //符合條件，入隊列
                book[dx][dy]=1;
                x[tail]=dx;
                y[tail]=dy;
                step[tail]=step[head]+1;
                tail++;
                if(maze[dx][dy]==2) {
                    flag=1;    //發現人質
                    break;
                }
            }
            if(flag==1) {
                break;
            }
            head++;    //父結點出隊
        }
        System.out.println("("+x[tail-1]+","+y[tail-1]+")"+" "+step[tail-1]);
    }

}

18:01:03

2018-07-19

再次迷宮救人——BFS