參考資料

https://blog.csdn.net/xiaosshhaa/article/details/52134234

題解

題倒不難，空間夠，就暴力唄

自己寫的時候是，

一個node記錄一張蹤跡圖，

每走一步就新存一張圖，

記錄自己的行走路徑。

最後暴力dfs輸出軌跡。

心得

看了人家的程式碼，才深深認識到差距。

可以開一個num陣列，記錄偏轉方向。

即若j=3，則代表

這步xx=上步x+dx[3],

這步yy=上步y+dy[3],

最後按圖索驥，直接按陣列輸出num就好。

（前方路口左轉，下一個路口直行QAQ）

智障如我，總結如是。

程式碼

#include <iostream>
#include <algorithm> 
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <set>
#include <map>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <functional>
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e5+10; 
const int mod=1e9+7;
const int MOD=998244353;
const double eps=1e-7;
typedef long long ll;
#define vi vector<int> 
#define si set<int>
#define pii pair<int,int> 
#define pi acos(-1.0)
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define lowbit(x) (x&(-x))
#define sci(x) scanf("%d",&(x))
#define scll(x) scanf("%lld",&(x))
#define sclf(x) scanf("%lf",&(x))
#define pri(x) printf("%d",(x))
#define rep(i,j,k) for(int i=j;i<=k;++i)
#define per(i,j,k) for(int i=j;i>=k;--i)
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) 
using namespace std;
int maze[5][5];
int dx[]={1,0,-1,0},dy[]={0,1,0,-1};
bool vis[5][5];
struct node
{
    int flag[5][5];
    int x,y,step;
    node(int xx,int yy,int ss):x(xx),y(yy),step(ss)
	{
		mem(flag,-1);
	}
	node(){
		mem(flag,-1);
	} 
};
node ans;
queue<node>q;
bool check(int x,int y)
{
	if(x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5)return 1;
	return 0;
} 
void load(node &a,node &b)
{
	for(int i=0;i<5;++i)
	{
		for(int j=0;j<5;++j)
		{
			a.flag[i][j]=b.flag[i][j];
		}
	}
}
void bfs()
{
	node t(0,0,0);
	t.flag[0][0]=0;
	q.push(t);
	vis[0][0]=1;
	while(!q.empty())
	{
		node tmp=q.front();
		q.pop();
		int x=tmp.x,y=tmp.y,s=tmp.step;
		if(x==4&&y==4)
		{
			load(ans,tmp);
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
			if(!check(xx,yy)||vis[xx][yy]||maze[xx][yy]==1)continue;
			node t(xx,yy,s+1);
			load(t,tmp);
			t.flag[xx][yy]=s+1;
			q.push(t);
			vis[xx][yy]=1; 
		}
	}
}
void dfs(int x,int y)
{
	printf("(%d, %d)\n",x,y);
	if(x==4&&y==4)return;
	for(int i=0;i<4;++i)
	{
		int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
		if(check(xx,yy)&&ans.flag[xx][yy]==ans.flag[x][y]+1)
		dfs(xx,yy);
	}
}
int main()
{ 
    for(int i=0;i<5;++i)
    {
    	for(int j=0;j<5;++j)
    	{
    		scanf("%d",&maze[i][j]);
    	}
    }
    bfs();
    dfs(0,0);
	return 0;
}