一、基本思想

通過一趟排序將要排序的數據分割成獨立的兩部分，其中一部分的所有數據都比另外一部分的所有數據小，然後再按此方法對這兩部分數據分別進行快速排序，整個排序過程可以遞歸進行，以使整個序列有序。

在分割的過程中，樞紐元的選擇至關重要。原因如下：

　　（1）兩部分數據是以樞紐元為分界點，小於等於樞紐元的數全部放在樞紐元的左邊，而大於等於樞紐元的數全部放在樞紐元的右邊；

　　（2）一般選用左端、右端和中心位置上的三個元素的中值作為樞紐元，即三數取中法，它可以很大程度上避免分組“一邊倒”的情況。

二、三數取中

在快排的過程中，每一趟排序我們都要取一個元素作為樞紐值，以這個數字來將序列劃分為兩部分。

在此我們采用三數取中法，也就是取左端、中間、右端三個數，然後進行排序，將中間數作為樞紐值。

三、根據樞紐值進行分割

四、代碼

/* 快速排序 */ 
void QuickSort(int a[], int left, int right)
{
	if(left >= right)
		return;
	
	// 采用三數取中法，獲取樞紐元，並將其放在當前待處理序列末尾 
	DealPivot(a, left, right);
	int pivot = a[right-1];			// pivot為樞紐元，而其下標為right-1 

	int i = left, j = right - 1;	// 設置兩個遊標，用以標記待排序區間
	// 當 i = j 時，已經查找完整個區間了 
	while(i != j) {
		while(i < j && a[i] <= pivot) 	// 因為樞紐元在右邊，所以從左邊開始 
			++i;
		while(i < j && a[j] >= pivot)
			--j;
		if(i < j)
			swap(a[i], a[j]);
	}
	// 此時 i = j 
	swap(a[i], a[right-1]);	
		
	sort(a, left, i-1);
	sort(a, i+1, right);
}

// 處理樞紐元 
void DealPivot(int a[], int left, int right)
{
	int mid = (left + right) / 2;
	if(a[left] > a[mid])
		swap(a[left], a[mid]);
	if(a[left] > a[right])	
		swap(a[left], a[right]);
	if(a[mid] > a[right])
		swap(a[mid], a[right]);
	swap(a[mid], a[right-1]);		// 將樞紐元放到倒數第二個元素去，所以要先從左邊檢索 
}

5. 快速排序