主要研究的內容：（側向力：滾轉和偏航）

1、產生側力的部件和側力的計算

2、滾轉力矩和偏航力矩的計算

3、滾轉靜穩定導數和偏航靜穩定導數

{還記得的部分：

1、方向舵是朝上還是朝下，決定著是正向力矩還是反向力矩（滾轉力矩？）

2、對於來流方向的兩次分解，用來確定上反角（下反角）對於滾轉力矩的影響

3、除了上反角，還有一個什麼角度也是會影響到滾轉力矩來著？

4、歸一化角速率是啥含義？為何歸一化的公式不一樣（當在計算縱向氣動力矩的時候要乘以弦長，在計算側向氣動力矩的時候要乘以展長）

}

一、側力

定義：指的是沿著機體系oy軸作用的力。側向氣動力=側向氣動力系數*Q*Sw。

產生的主要原因：飛機的氣流不對稱

側滑角（相對氣流與飛機對稱面的夾角）產生的側力：

當側滑角為正的時候，側向力的方向為沿著oy的負方向。所以。氣動力系數對側滑角的導數是小於0的。

側滑角引起的總側向力表示為氣動力系數對側滑角的導數*Q*Sw*側滑角。

方向舵產生的側力：其實也是垂尾產生的側向力，但是這時不是因為來流方向和機身有一個角度而產生的力，而是因為主動改變了垂尾（方向舵）的角度，而使得來流作用在垂尾上有一個力。

定義方向舵後緣左偏為正，產生的側力沿著oy正方向。氣動力系數對方向舵偏轉角度的導數是正的。

滾轉角產生的側力：大小等於氣動力對滾轉角速度的導數*Q*Sw*p平均。其中p平均是對滾轉角速度進行了歸一化處理之後的值，歸一化的計算公式有蘇式和歐美的差別，角速度*展長（有時是弦長）/V(2V)

垂尾朝上時：飛機正向翻滾時，垂尾上產生一個阻礙飛機正向翻滾的力和力矩。側向力沿著oy軸負方向。氣動力對滾轉角速度的導數<0。

垂尾朝下時：飛機正向翻滾時，垂尾上產生一個阻礙飛機正向翻滾的力和力矩。側向力沿著oy軸正方向。氣動力對滾轉角速度的導數>0。

偏航角產生的側力：同樣是垂尾產生了附加速度，計算時同樣要對偏航角速度進行歸一化。

總的計算公式：

二、滾轉力矩

滾轉靜穩定性的定義及滾轉靜穩定導數:

s說明飛機是滾動穩定的。

原因：當干擾使得飛機產生一個正向的滾轉時，在俯檢視上看，飛機有一個向右的速度分量。

此時必須產生一個向左的力矩，才能克服這個擾動。由於滾轉角度大於0，只有當橫向滾動穩定性導數小於0的時候，滾動力矩才小於0。

1、橫向滾轉穩定性力矩、側滑角作用分量

{那這裡的式子還對嗎？}

側滑角影響側向力矩要考慮機翼上下反角、機翼後掠角、機身、垂尾四個方面的因素。

（1）機翼上下反角：

機翼上反角，正側滑角引起沿著-ox的力矩；力矩係數為負數。

機翼下反角，正側滑角引起沿著ox的力矩；力矩係數為正數。

（2）機翼後掠角：

將側滑角引起的速度分量分解到沿著機翼方向和垂直機翼方向

為何說產生升力的有效速度分量為垂直速度分量？

根據作圖分析知道，右機翼的有效速度分量大於左機翼的有效速度分量，所以右機翼的升力較大，力矩沿著-ox方向，力矩係數為負數。

（3）垂尾的影響

若立尾在機身上方側滑產生的力矩 （vsinB），一方面使得飛機沿-ox 轉動，一方面使得飛機沿oz轉動。 

(4)機翼機身氣動力干擾力矩 

2、滾轉控制力矩

 副翼正向偏轉時，右副翼下偏，左副翼上偏，右機翼彎度大，左機翼彎度小，右機翼升力增大，左機翼升力減小，力矩沿著-ox方向。

3、操縱交叉力矩

4、滾轉阻尼力矩

5、交叉動態力矩

三、偏航力矩

航向穩定性的定義及航向靜穩定導數