線性，仿射，透視 變換
平面變換包括 線性變換，仿射變換
線性變換
線性變換包括 旋轉，映象(翻轉)，伸縮（縮放），推移（錯切）
仿射變換
仿射變換 = 線性變換 + 平移
仿射變換是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，它保持了二維圖形的“平直性”（直線經過變換之後依然是直線）和“平行性”（二維圖形之間的相對位置關係保持不變，平行線依然是平行線，且直線上點的位置順序不變）。任意的仿射變換都能表示為乘以一個矩陣(線性變換)，再加上一個向量 (平移) 的形式
透視變換
透視變換是將圖片投影到一個新的視平面，也稱作投影對映．它是二維（x,y）到三維(X,Y,Z)，再到另一個二維(x’,y’)空間的對映．透視變換是通過單應矩陣homography 實現的
參考
https://blog.csdn.net/andylei777/article/details/78333817
仿射和透視變換
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已知仿射變換的係數，求仿射變換的反向係數
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仿射變換與透視變換(也即射影變換)的直觀理解
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影象處理二：仿射變換和透視變換
一、仿射變換(Affine Transformation) 放射變換（平面變換、二維座標變換）：是空間直角座標系的變換，從一個二維座標變換到另一個二維座標，仿射變換是一個線性變換，保持了影象的“平行性”和“平直性”，即影象中原來的直線和
基於opencv的影象縮放，旋轉，透視變換。
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仿射變換與透視變換
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