IMU加速度、磁力計校正
IMU加速度、磁力計校正－－橢球擬合
IMU校正以及姿態融合
IMU姿態融合（MPU9250從校正到濾波步驟）
STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿態解析演算法移植（MahonyAHRS）
四元數姿態解算中的地磁計融合解讀
一週搞定9軸MPU9250（無華）（3）--資料採集
mpu9250STM32源程式
MPU9250,MPU6050晶片3D姿態PC上位機及Arduino下位機程式庫
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橢球曲面擬合算法實現，matlab/C++
磁力計校正和資料處理的具體實現
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