筆記本/TK1安裝ROS Indigo教程
阿新 • • 發佈：2018-11-12
TK1(遠端主機)系統環境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop
膝上型電腦(主機)系統環境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full
本文采用簡便安裝的方式，未選擇使用原始碼編譯安裝，由於TK1基於ARM，所以利用apt-get方式只能安裝到desktop，筆記本可以安裝完整的ROS
安裝開始
新增 sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
新增 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
更新軟體包索引
sudo apt-get update
安裝ROS
[1]筆記本：
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
[2]TK1
sudo apt-get install ros-indigo-desktop
初始化 rosdep
sudo rosdep init rosdep update
環境設定
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安裝 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
至此，ROS安裝完成，如有錯誤，可以查閱本文參考ROSWiki頁面