PCL(Point Cloud Library)
PCL(點雲庫)
OpenCV是2D資訊獲取與處理的結晶
PCL就在3D資訊獲取與處理上具有同等地位,PCL是BSD授權方式,可以免費進行商業和學術應用。
PCL起初是ROS(Robot Operating System)
PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先進高效能運算技術,通過並行化提高程式實時性。
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