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3D相機 點雲

阿新 • • 發佈：2018-11-14

三維點雲資料，深度相機獲取

深度相機獲取的三維點雲資料，可以用於機器人環境建模

 

3D點雲Openni+深度相機座標轉換

用的xtion（kinect也相同）和openni獲取深度資料，轉換為三維點雲後在opengl中表示（用彩色資料作紋理），可用滑鼠和鍵盤對三維點雲進行旋轉與縮放。

 

華為3D人臉識別模組：點雲深度相機

為了實現3D人臉識別，蘋果在iPhoneX的劉海上加入了原深感攝像頭，利用結構光實現了安全度更高的Face ID（具體實現原理可參考《Face ID原理》一文）。根據華為公佈的點雲深度相機的結構來看，涉及元件仍然是泛光感應元件、點陣投影儀和紅外鏡頭等，通過發射/收集紅外結構光收集3D人臉資料。對比榮耀V10上單純使用RGB攝像頭實現的人臉識別，點雲深度相機的安全係數顯然要提高不少，至少自拍照這種玩意是無法破解了。

 

既然原理基礎相似，華為的人臉識別是如何做到更加安全的呢？據瞭解點雲相機將採用30萬個掃描點對人臉進行驗證，採集數相比Face ID的3萬確實要多出10倍。

華為3D人臉識別方案的硬體基礎和蘋果Face ID沒有太大區別，提升精度的來源主要是十倍的採集點；而更多的識別點自然要面臨更多的資料運算，效果如何就要看麒麟970 AI晶片的表現了。不過，蘋果Face ID並不僅僅是簡單的3D識別，它還綜合了距離感測器、泛光感應元件、A11晶片，讓Face ID實現了低功耗和足夠迅速的解鎖速度，最重要的是已經成功地應用在iPhoneX上；而華為的點雲深度相機目前還處於PPT狀態，看來超越蘋果還需要一點點時間啊......

 

 

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