STM32F03開發板--系統時鐘設定SysTick
阿新 • • 發佈:2018-11-16
首先我先分析下startup_stm32f0xx.s啟動程式碼,其中 /* Call the clock system intitialization function.*/ bl SystemInit /* Call the application\'s entry point.*/ bl main 發現開發板上電啟動過程中,先呼叫了SystemInit()函式,再進入main()函式。 SystemInit()函式在檔案system_stm32f0xx.c中,它的作用是設定系統時鐘SYSCLK。 下面是SystemInit()原始碼: void SystemInit (void) { /* Set HSION bit 操作時鐘控制暫存器,將內部8M高速時鐘使能,從這裡可以看出系統啟動後是首先依靠內部時鐘源而工作的。*/ RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; /* Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE[2:0], ADCPRE and MCOSEL[2:0] bits 其主要設定了MCO(微控制器時鐘輸出)PLL相關(PLL倍頻係數,PLL輸入時鐘源),ADCPRE(ADC時鐘),PPRE,HPRE(AHB預分頻係數),SW(系統時鐘切換)系統時鐘切換到HSI,由它作為系統初始時鐘*/ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C; /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits 先在關閉HSE,CSS,,PLL等的情況下配置好與之相關引數然後開啟,達到生效的目的。*/ RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /* Reset HSEBYP bit */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE and PLLMUL[3:0] bits */ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFFC0FFFF; /* Reset PREDIV1[3:0] bits */ RCC->CFGR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFF0; /* Reset USARTSW[1:0], I2CSW, CECSW and ADCSW bits */ RCC->CFGR3 &= (uint32_t)0xFFFFFEAC; /* Reset HSI14 bit */ RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE; /* Disable all interrupts */ RCC->CIR = 0x00000000; /* Configure the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash settings */ SetSysClock(); }
發現函式將RCC registers中與時鐘配置相關的暫存器復位Reset ,並使能高速內部時鐘(1: HSI oscillator ON),最後呼叫了SetSysClock()函式;在SetSysClock()函式中檢測的是有沒有外部時鐘源X2:
由於在板子上沒有焊接8MHZ的外部晶振,所以系統使用高速內部時鐘源:也是8MHZ
高速時鐘提供給晶片主體的主時鐘.低速時鐘只是提供給晶片中的RTC(實時時鐘)及獨立看門狗使用。內部時鐘是在晶片內部RC振盪器產生的,起振較快,所以時鐘在晶片剛上電的時候,預設使用內部高速時鐘。而外部時鐘訊號是由外部的晶振輸入的,在精度和穩定性上都有很大優勢,所以上電之後我們再通過軟體配置,轉而採用外部時鐘訊號.
STM32有以下4個時鐘源:
高速外部時鐘(HSE):以外部晶振作時鐘源,晶振頻率可取範圍為4~16MHz,我們一般採用8MHz的晶振。
高速內部時鐘(HSI): 由內部RC振盪器產生,頻率為8MHz,但不穩定。
低速外部時鐘(LSE):以外部晶振作時鐘源,主要提供給實時時鐘模組,所以一般採用32.768KHz。
低速內部時鐘(LSI):由內部RC振盪器產生,也主要提供給實時時鐘模組,頻率大約為40KHz。
#include \"stm32f0xx.h\" #include \"stm32f0xx_rcc.h\" #include \"stm32f0xx_gpio.h\" uint32_t TimingDelay; void Systick_Init(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//設定為 1 毫秒 { while (1); } } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)//延遲函式,設定為 MS { TimingDelay = nTime;//時鐘滴答數 while(TimingDelay != 0); } void LED_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*!< GPIO Input Mode */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { Systick_Init(); LED_Init(); while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)))); Delay_ms(1000); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)))); Delay_ms(1000); } }
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