伺服電機剎車和油封
1、油封
伺服電機輸出軸一般與減速箱連線，減速箱有潤滑油，因此採用油封，可以防止潤滑油進入伺服電機內部，影響伺服和其編碼的不正常工作。
2、剎車
有剎車的情況下，伺服斷電後，任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ，伺服斷電後，輸出軸可以用手轉動。因此，在垂直升降工作場合，伺服電機應帶剎車，防止工廠斷電後，物件下滑。
在上電，即使能後，剎車鬆開，不管有無剎車，伺服電機輸出軸都不能用手轉動。
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