DSP2812伺服電機控制 詳解
驅動板特性
電機供電電源 5~220VAC/DC 輸入，最大可以驅動1100W電機，最大峰值可以達25A。5VDC的控制電路電源和15VDC的IGBT驅動電源。正常工作時5VDC電流0.4A，15VDC電流0.15A
控制板的電源模組：
幾個注意點：保險絲的選型、反向二極體並聯電容的作用、通過0歐電阻生成多種電壓值
保險絲的作用：1) 前端電源輸入端過壓/過流 ; 2)後級電路出現故障（如短路），則輸入電壓幾乎全部載入保險絲兩端
保險絲的選型：根據後級電路所能承受的電流大小？如何判斷？電流/容斷時間
反向二極體：防止電源受外電路的反向電壓時損壞電源。比如電源接了
電容的作用：濾波
鋁電解電容ESR（等效串聯電阻）比較大，鉭電容ESR很小 容量越小，對高頻率的阻抗越小，同理，電容量越大，對低頻率的阻抗越小。為此，濾波電路里並聯的電解電容(大容量)，對交流脈衝(低頻)濾除掉，使之趨於平滑；並聯小電容量濾除交流高頻雜波，減小干擾雜波。
1法拉(F)=1000毫法(mF)
1毫法(mF)=1000微法(μF)
1微法(μF)=1000納法（nF）
1納法（nF）=1000皮法(pF)
即：
1F=1000000μF
1μF=1000000pF
0歐電阻的作用 這邊的隔離電源還是不懂
1. 在電路中沒有任何功能，只是在PCB上為了除錯方便或相容設計等原因。 2. 可作跳線使用，避免用跳針造成的高頻干擾（成為天線）。 3. 在高頻訊號下，充當電感或電容。 4. 單點接地（指保護接地、工作接地、直流接地在裝置上相互分開，各自成為獨立系統。） 5. 做電路保護，充當低成本熔絲（USB電路中以0歐0603電阻充當USB過流保護）。由於PCB上走線的熔斷電流較大，如果發生短路過流等故障時，很難熔斷，可能會帶來更大的事故。0歐電阻電流承受能力比較弱，過流時就先將0歐電阻熔斷了，從而將電路斷開。 6. 在數字和模擬等混合電路中，往往要求兩個地分開，並且單點連線。我們可以用一個0歐的電阻來連線這兩個地，而不是直接連在一起。這樣做的好處就是，地線被分成了兩個網路，在大面積鋪銅等處理時，就會方便得多。
7. 電路除錯時為除錯預留的位置，除錯時焊接上，可以根據需要決定是否安裝。有時也會用*來標註，表示由除錯時決定。儘量少用撥碼開關、跳針以免使用者誤操作。
ADC模組 不知道下面的解釋是否正確
兩個二極體起到鉗位的作用 保證ADCINA* 保持在-0.7~4v之間，電容（值應該是104）起濾除高頻雜波作用 ，電阻是限流作用（放置後繼短路 出現高電壓 對MCU的AD1造成損壞）。
DM74LS563WM 三態反向輸出觸發器 下面解釋是否正確
解釋1：因為要驅動LED，所以才接的三態反向輸出觸發器， 如果是為了是得PWM與後級電路隔離，後級以及有光耦隔離了
解釋2：PWM鎖存電路
光耦隔離電路：
放置後級電路損壞（如短路） 損害前級電路/MCU
IR2110S小型驅動電路 IR2110S需要自舉電路 是否是由於晶片本身設計的缺陷
三相逆變電路： 為什麼 I U IN 和 I V IN會出現在這，而不是 U V
因為後續電路需要採集
CS010GT霍爾電路
電流通過繞線，使得霍爾感測器產生感應電壓，這裡的LM358電路是一個電壓跟隨器，輸入電壓等於輸出電壓
逆變電路端檢測電路
上側電路是 逆變電路供電電壓正極--》分壓（約變為原來1%） 電壓跟隨器--》積分運算電路--》高線性模擬光電耦合器---》看不懂（應該是個放大電路 因為光耦出來的訊號被壓縮到約0.5%）
如果Ui 為一常量 則Uo = -1/RC *（Ui （t2 - t1）） + Uo(t1),積分運算電路可實現對低頻訊號的增益大，高頻訊號的增益小，訊號頻率趨於無窮大時，增益為0，實現了濾波的功能
最後一步沒看懂，我想的是Un = Up = 0，感覺就沒意義了
下側電路 是逆變電路的供電電壓負極（說法不對）-- 2倍放大電路 --> 積分運算電路---》高線性模擬光電耦合器---》看不懂
LM324D 4路電壓跟隨器電路
左側是用來檢測 IR2110S的輸出， 右側是用來檢測 逆變電路的電壓
為什麼這邊又加了一級電壓跟隨器（對於 I_U_dsp 和 I_V_dsp來說）
過流檢測電路：
PWM交叉電路：
AM26LS的作用
AM26LS 是一個差分增量式編碼器，差分訊號經過26LS轉換成電壓訊號給DSP，此電路可以接2路編碼器介面