為了防止因為操作流程失誤造成雷達失效及無用返修的這種情況，小編專門出一篇雷達自檢教程，供大家在雷達到貨及返修前進行初步檢測~

首先，需要安裝檢測工具 —— RoboStudio。

RoboStudio下載連結 ：

http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

（ SDK中自帶的framgrabber程式不宜作為排查工具。）

其次，要知道套裝中完整的產品包括哪些：

· RPLIDAR A1：鐳射雷達，轉接板，排線 ；

· RPLIDAR A2：鐳射雷達，USB串列埠轉接板，USB線 ；

· RPLIDAR A3：鐳射雷達，USB串列埠轉接板，USB線 ；

上面的廢話講完之後，進入到今天的自檢教程

小板凳搬好，小筆記記起來

外觀檢查

1、 目檢鐳射雷達外殼是否有明顯裂痕。

2、 目檢鐳射雷達串列埠線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。

（正常圖片示例）

ps：如有斷裂可能會影響雷達連線，請按照後續功能檢查中的專案確認裝置連線問題。

3、目檢鐳射雷達底部防拆貼是否完整（底部一共兩個，下圖中R標誌白底防拆貼）

ps：如有任何防拆貼損壞，均視為使用者私拆雷達行為，不享受任何保修服務 。

功能檢查

1、測試雷達功能之前，請確保使用雷達原裝附件板以及USB連線線，使用者自用轉接板以及USB線，無法保證和驗證鐳射雷達的功能。

2、將鐳射雷達接上轉接板以及USB線，A3雷達的附件板有兩檔波特率開關，A3雷達需選擇256000檔，A2雷達則需選擇115200，A1雷達直接連線附帶的排線以及轉接板即可。

3、將 USB 線另一端接入電腦（Windows系統）USB口，檢查裝置管理器埠中是否有識別到雷達裝置，如下圖。

ps:

1）. 如果無法識別串列埠，請嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅動。

2）.  如安裝驅動後仍無法識別串列埠，請換臺電腦再次嘗試。

4、開啟 RoboStudio軟體，註冊登入後單擊雷達外掛部分，右鍵單擊左側視窗的空白部分，連線雷達，會彈出已識別的連線雷達的串列埠（預設是COM3)，點選連線。檢視是否能夠正常顯示出雷達測距介面。

ps：如果無法顯示測距介面並彈出error，請將error截圖，並將雷達底部序列號二維碼拍照，發至[email protected]

5、連線好雷達後，點選綠色三角按鈕開始掃描，雷達開始旋轉並輸出鐳射點。如下圖所示：

ps：如果雷達正常旋轉，但無鐳射點輸出，請將雷達底部序列號二維碼拍照，發至[email protected]

6、檢查雷達轉動時是否有明顯機械異響聲，如有異響，可能為使用者使用時撞擊或摔過導致 。

在經過上述的外觀和功能自檢之後，可將詳細的問題描述傳送至 [email protected] 郵箱，會有專門的FAE小哥哥小姐姐們為你解答。

溫馨小Tips：

1、ROS系統的使用者，也可按照此文件的說明，在Windows系統下排查雷達的問題，排查後可將問題傳送至support郵箱或Github。

2、檢測到相關問題之後，一定要按照上述的方法將隨行的裝置或者二維碼圖片一併傳送至support郵箱哦，這樣能幫助FAE小哥哥快速知曉雷達相關問題，提高返修效率。