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基於機器視覺的電阻焊接質量檢測

基於機器視覺的電阻焊接質量檢測

電阻焊接質量檢測,如下圖所示,在兩個針腳之間會焊接一個電阻。對這個電阻的位置姿態需要進行判斷,同時電阻本身不能焊壞、焊裂、變色等。

OK產品

工業光源

上圖是使用環形光RL-5060-W拍攝的效果圖。從影象中看到,其實對比度並不算是特別明顯,可能會有更好的光源效果。不過此類產品,照明並不是很好處理

可以考慮使用常規的模擬調光器APS-2424-1CH或者是迷你調光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光時間,則考慮使用頻閃調光器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程式控制不同的光源亮度以適用不同的產品,則可以考慮數字

調光器,如DPS-24125-4CH

工業相機

因為產品比較小,可以考慮使用130畫素的工業相機即可滿足要求。

工業鏡頭

可以考慮遠心鏡頭,或者是考慮使用50mmCCTV鏡頭加延長管的方法來實現。

視覺演算法

如果有機會實現,需要考慮多種演算法,如匹配找邊粒子分析等等。

專案難度

★★★★★

這種專案,並不是非常好實現。缺陷型別比較多,而且照明效果還不是很理想。

【轉載】http://shixinhua.com/project/2017/10/2027.html

位置錯誤、變色

漏焊

焊歪

連錫短路

電阻裂