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差分移動機器人運動學模型

http://www.diegorobot.com/wp/?p=740&lang=zh

https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070

https://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/83006923

https://blog.csdn.net/u010422438/article/details/82256280