一、數值積分演算法

    1.前向差分（顯式尤拉法）
    使用前向差分代替導數 $f_n^{\mathrm{\prime }}=\frac{y_{}}{}$

注：以上參考了《前向後項差分和顯式隱式尤拉法》

    3.雙線性變換法（隱式梯形法）
    傳遞函式直接代入 $s=\frac{2}{T}\frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}$可得出差分方程
    MATLAB使用c2d(sys,T,‘tustin’);
    4.四階龍格庫塔法等其他數值積分方法、預估 - 校正方法
    總結：控制演算法實現不考慮模擬迭代能否實現，因為都可以整理出差分方程；一般不用前向差分。

  二、離散相似演算法

    1.單位衝擊響應不變法，即直接z變換
    c2d(sys,T,‘impluse’);
    優點:頻域畸變小
    缺點:單位階躍響應有誤差
    2.零階保持器法
    c2d(sys,T,‘zoh’); %預設選項

    其他保持器，零極點匹配等方法······

（以上內容均為自己思考所得，如有錯誤和疏漏，感謝大家指正）