ROS入門教程歸納5
ROS節點
使用步驟
i)開啟新終端，輸入roscore
ii)開啟新終端，輸入rosnode list，檢查節點是否啟動
iii)rosrun 包 節點
iv)開啟新終端，輸入rosnode list，檢查節點是否啟動
v)rosnode ping，檢查通訊狀態
roscore
輸入 roscore
輸出 啟動roscore
使用場景 執行所有ROS程式前
Tip
若執行後無法正常初始化，原因可能在於網路配置
若無法初始化並提示缺少許可權，可能是因為~/.ros資料夾
使用命令修改資料夾使用者歸屬關係
$ sudo chown -R <your_username> ~/.ros
rosnode
輸入 rosnode list
輸出 活躍的節點列表
輸入 rosnode info 節點名
輸出 節點資訊
rosrun
輸入 rosrun 包名 節點名
輸出 執行輸入包中的輸入節點
Remapping Argument
輸入 rosrun 包名 節點名 __name:=指定名稱
輸出 輸入包中的輸入節點以指定名稱執行
輸入 rosnode ping 節點名
輸出 對應節點的延時程度(反饋資訊耗時)
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