初始化 rosdep

在開始使用ROS之前你還需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要編譯某些原始碼的時候為其安裝一些系統依賴，同時也是某些ROS核心功能元件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
rosdep update

環境設定

如果每次開啟一個新的終端時ROS環境變數都能夠自動配置好（即新增到bash會話中），那將會方便得多：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你安裝有多個ROS版本, ~/.bashrc 必須只能 source 你當前使用版本所對應的 setup.bash。

如果你只想改變當前終端下的環境變數，你可以執行命令：

source /opt/ros/indigo/setup.bash

安裝 rosinstall

rosinstall 是ROS中一個獨立分開的常用命令列工具，它可以方便讓你通過一條命令就可以給某個ROS軟體包下載很多原始碼樹。

要在ubuntu上安裝這個工具，請執行：

sudo apt-get install python-rosinstall