編譯ROS程式包

使用步驟
i) cd 工作空間
ii) ls src 檢查CMakeLists.txt
iii) catkin_make
iv) ls 檢查生成檔案

catkin_make
輸入 catkin_make
輸出 編譯成功的專案(catkin工作空間)：
i)工作空間下多出build,devel資料夾;
ii)devel下存在數個setup.sh檔案。
使用場景 編譯catkin工作空間
使用條件
i)存在工作空間(允許/src下無軟體包);
ii)/src至少有CMakeLists.txt。
Tip
source devel下的任一個setup.*sh檔案可將當前工作空間設定在ROS工作環境得最頂層。
build是build space預設目錄，cmake和make在此處被呼叫。
devel是devel space預設目錄，存放可執行檔案和庫檔案。