幾種基本的Cesium型別：
1.
Cartesian3:
三維笛卡爾座標 – 用作位置時 它相對於地球中心，以米為單位 使用地球固定框架(ECEF)。
2.
Cartographic: 由WGS 84橢球面的經度、緯度(弧度)和高度確定的位置。
3.
HeadingPitchRoll:
在 東-北-向上的框架中圍繞區域性軸旋轉(以弧度表示)。
航向是負z軸的旋轉。俯仰是負y軸的旋轉。滾動是正x軸的旋轉。
我的理解：
把一個飛機的質心當作x-y-z的原點。
航向：水平指向某個目的地。
俯仰：仰，飛機起飛時的樣子；俯，飛機落地時的樣子。
旋轉：飛機兩機翼，不在同一水平線上。
4.
Quaternion:
表示為4d座標的三維旋轉。

相關推薦