換工作,最大的好處在於可能會進入到一個新的領域和行業,這將會帶來機遇.

   有幸接觸到雷達和紅外這一塊,才發現這一領域是實現智慧化很重要的一環,比如,智慧門,智慧家居等.所以很有必要總結一下. 

   先從雷達模組說起,我接觸到的是一款k-lca1V2的模組,只有檢測物體存在和測速的功能.

  根據雷達的原理,,如何發出一個發射頻率?檢視它的datasheet,可以知道,這個模組雖然支援180M的調製頻率,但僅是對這個產品系列中對有測距功能模組所具的,所以,手頭這個雷達模組是不支援可控調製訊號輸入的.那這個模組發射頻率是多少呢?ftx=24.125GHz.

將這個頻率代入多普勒公式     fd=(2*ftx*v/co)*cosa   co:代表光速

可以得到簡化公式為:    fd=v[km/h]*44hz*cosa       若不考慮雷達與物體的角度問題.當頻率為44hz時,速度就為1km/h.

硬體實現時要注意：這個模組只有10~200mV的電壓輸出，所以不能被MCU所識別。通常的辦法是加一個運放，直接放大到MCU所識別的電壓範圍。

若只檢測是否存在移動的物體，可以通過，週期性檢測IF中頻管腳的電壓值（AD）來判斷。這種也是帶距離檢測模組常用的方法。

另一種是檢測頻率，也就是檢測模組的中頻率，等同於多譜勒頻率，根據換算公式求出速度。

紅外，檢測的是PYD1798，已經實現資料的採集。但相對於直接輸出高低電平的熱釋電感測器。這種器件需要仔細分析不同環境下的資料特點。並找出一定的規律。

不論是雷達和紅外，都要注意安裝角度的問題。因為安裝角度決定了，有效檢測到物體的角度問題。