拆機日本日立和韓國LG合資產360度鐳射雷達，新款，體積小巧，這款雷達還在turtlebot3小車平臺上也在用，雷達都是17年新款測試機拆解出來的，數量不多，成色都很好，個別有的鐳射視窗都還有貼膜，帶線插頭雷達全部測試好發貨。

剪線的雷達測試麻煩都沒有測試就便宜處理了。

這批貨還有挑出來幾十個有剪線的，這種特價90元一個特價處理，成色都是非常好的。

網友反饋雷達接線定義：

6P插口橙色的線必須和電機2P插口的黑色線接在一起，電機2P紅線接5V。然後串列埠線接6P插口的紅接5V，黑接負極，綠色接txd,棕色接RXD，波特率230400，通上電，在串列埠除錯工具裡面傳送一個 b ，雷達就會開始旋轉，等他穩定了，就會開始返回資料，要停止的話就傳送 e。

具體瞭解資料可以查詢ROS官網，店主程式也是菜鳥。需要雷達PDF圖紙，測試程式，解碼檔案，還有12G的ROS開發教學資料，需要資料可以聯絡店主，都是網友貢獻的。

雷達重110克，帶底座130克。 

360鐳射雷達介紹

https://www.bilibili.com/video/av6226077

鐳射雷達在ROS下測試

https://www.bilibili.com/video/av5078351/?spm_id_from=333.788.videocard.6

The Open Lidar Project - Hack the Neato XV-11 Lidar for a $200 Bounty!

http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?4470-The-Open-Lidar-Project-Hack-the-Neato-XV-11-Lidar-for-a-200-Bounty!/page18

機器人專案

http://forums.trossenrobotics.com/robots.php

詳細規格檔案 以下連結包含有關基本效能，測量效能，機制佈局，光路，資料資訊，引腳說明和命令的資訊。

這是詳細規範文件：PDF

http://emanual.robotis.com/assets/docs/LDS_Basic_Specification.pdf

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#appendix-lds01

http://www.xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2lds:usb2lds

https://github.com/Xevel/usb2lds

https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual/blob/master/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01.md

Neato真空吸塵器的鐳射雷達由模糊邏輯控制

https://www.pobot.org/LIDAR-aspirateur-Neato-en-logique-floue.html?lang=fr

這款鐳射雷達的優勢在於它很小（即：不太大），並且很容易與arduino卡（MEGA 1280）連線，這要歸功於Xevel編寫的驅動程式。 （請參閱：您將在以下地址找到 來源：https：//github.com/Xevel/NXV11 文件：https：//github.com/Xevel/NXV11/wiki

Turtlebot3-burger入門教程-軟體清單

https://www.ncnynl.com/archives/201707/1816.html

Neato Robotics XV-11 Tear-down

https://www.sparkfun.com/news/490 ---------------------  作者：jacka654321  來源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/82916688  版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！