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給出平面上兩條線段的兩個端點，判斷這兩條線段是否相交（有一個公共點或有部分重合認為相交）。 如果相交，輸出"Yes"，否則輸出"No"。

Input

第1行：一個數T，表示輸入的測試數量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8個數，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直線1的兩個端點為x1,y1 | x2, y2,直線2的兩個端點為x3,y3 | x4, y4)

Output

輸出共T行，如果相交輸出"Yes"，否則輸出"No"。

Input示例

2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1

Output示例

Yes
No

李陶冶 (題目提供者)

題解：這道題就是用差積來判斷線段 是否相交  

比如線段AB CD 

  ABxBC>0表示C在AB的順時針方向ABxBD>0說明D也在順時針方向 這兩個差積同號表示C D線上段AB 同側

在判斷A B在CD哪側就可以判斷是否相交

簡而言之 可以先想想直線與線段相交的條件

另 也可以先用快速排斥再判斷至少一次跨立判斷就也OK

每天進步一點點

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
const double p=1e-10;
struct node
{
    double x,y;

}a,b,c,d;
int jisuan(node a,node b,node c,node d)
{
    double p1,p2,p3,p4;
    p1=(d.x-c.x)*(d.y-a.y)-(d.y-c.y)*(d.x-a.x);//DCxDA
    p2=(d.x-c.x)*(d.y-b.y)-(d.y-c.y)*(d.x-b.x);//DCxDB
    p3=(b.x-a.x)*(b.y-d.y)-(b.y-a.y)*(b.x-d.x);//BAxBD
    p4=(b.x-a.x)*(b.y-c.y)-(b.y-a.y)*(b.x-c.x);//BAxBC
    if(p1*p2<=p&&p3*p4<=p)//double判斷有精度問題 注意
        return 1;
    return 0;
}
void duandian()
{
    scanf("%lf%lf",&a.x,&a.y);
        scanf("%lf%lf",&b.x,&b.y);
            scanf("%lf%lf",&c.x,&c.y);
                scanf("%lf%lf",&d.x,&d.y);
                if(jisuan(a,b,c,d))
                    cout<<"yes"<<endl;
                else
                    cout<<"no"<<endl;
}



int  main()
{
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
       duandian();
    }
    return 0;
}