CAN匯流排協議

阿新 • • 發佈：2018-12-14

CAN報文的四種訊息型別：

資料幀：資料幀將資料從傳送器傳輸到接收器。
遠端幀：匯流排單元發出遠端幀，請求傳送具有同一識別符號的資料幀。
錯誤幀：任何單元檢測到匯流排錯誤就發出錯誤幀。
過載幀：過載幀用在相鄰資料幀或遠端幀之間的提供附加的延時。

序號	名稱	位	描述
1	SOF	1	起始位，邏輯0使能，告訴其他ECU，訊息即將到達。
2	CAN-ID	29	訊息識別符號，值越低優先順序越高
3	RTR	1	遠端傳輸請求標誌位，允許ECUs“請求”來自其他ECUs的訊息。
4	Control	6	資料包長度
5	Data	0-64	資料內容
6	CRC	16	16位迴圈冗餘校驗用於保證資料的完整性
7	ACK	2	應答標誌，CRC是否校驗正確
8	EOF	7	結束識別符號

CAN匯流排協議

CAN報文的四種訊息型別：資料幀：資料幀將資料從傳送器傳輸到接收器。遠端幀：匯流排單元發出遠端幀，請求傳送具有同一識別符號的資料幀。錯誤幀：任何單元檢測到匯流排錯誤就發出錯誤幀。過載幀：過載幀用在相鄰資料幀或遠端幀之間的提供附加的延時。

CAN匯流排協議——資料鏈路層

幀種類資料幀的組成灰色部分：產生一個電平，知道是顯性（因為是低電壓）隱性時突然來了一個下降沿，這個表示這要傳輸一個數據了注意電平訊號(加粗的黑色線)（1）、幀起始（標準、擴充套件格式相同）　　　　表示幀開始的段，1個位的顯性位；為什麼不稱高低電平，要用顯性隱性？？==》有點像

CANOpen系列教程02_理解CAN匯流排協議

該系列教程已經在我的個人微信公眾號　「strongerHuang」　整理並分享。因在這裡分享文章，還需單獨整理一遍，時間有限，就不再一一重複整理出來了。想要檢視更多相關教程，可以關注我的個人微信公眾號「strongerHuang」，回覆【CANOpen系列教

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相信像我這樣的小白第一次接觸汽車診斷協議肯定有點懵逼，什麼鬼kwp2000，那什麼又是ISO-14230，ISO-15765，ISO-14229，UDS，UDSonCAN？？？它們到底是什麼關係，還有什麼又是基於K線的KWP2000，基於CAN的KWP2000？

基於CCP協議的CAN匯流排

CCP通訊協議：主從式，主裝置通過CAN匯流排與多臺從裝置相連，主裝置室測量標定系統，從裝置是需要標定的ECU，主裝置首先與其中一個從裝置建立邏輯連線，主、從裝置之間的所有的資料傳遞均由主機控制，從裝置執行主裝置命令後返回包含命令響應值或錯誤程式碼等資訊的報文，同時從

can匯流排通訊協議

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CAN匯流排與CANOPEN協議入門

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你知道CAN-FD協議有多少？

情況總線等於便在比例節點 mark con 控制系統在汽車領域，隨著人們對數據傳輸帶寬要求的增加，傳統的CAN總線由於帶寬的限制難以滿足這種增加的需求。此外為了縮小CAN網絡(max. 1MBit/s)與FlexRay(max.10MBit/s)網絡的帶寬差距，

CAN匯流排學習記錄之一：CAN簡介

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CAN匯流排基礎（二）——CAN匯流排物理層介紹（匯流排電壓詳解）

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CAN匯流排報文解析

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CAN匯流排介紹及要點說明

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CAN匯流排學習記錄之二：系統結構與幀結構

CAN匯流排系統結構 CAN 控制器接收控制單元中微處理器發出的資料，處理資料並傳給 CAN 收發器 CAN 收發器將資料傳到匯流排 or 從匯流排接收資料給 CAN 控制器 CAN 資料傳遞終端避免資料傳輸終了反射回來 CAN 資料匯流排傳輸資料的資料線，兩根：CAN-hig

CAN匯流排學習記錄之三：匯流排中主動錯誤和被動錯誤的通俗解釋

首先建議把廣泛使用的“主動錯誤”和“被動錯誤”概念換成“主動報錯”和“被動報錯”。 1. 主動報錯站點只要檢查到錯誤，它立即“主動地”發出錯標識。所謂“出錯標識“，它本身就是一個“錯誤的位序列”（連續的6個顯性位，不滿足 CAN 協議的“最多5個連續的同性位”要求），目的是“主動地”告訴大家：即使你們沒

I2C匯流排協議篇二

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CAN匯流排學習記錄之四：位定時與同步

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ARM40-A5應用程式——CAN匯流排的傳送和接收版權宣告：本文為博主原創文章，允許轉載。 ARM40-A5系列板卡共有2路隔離CAN匯流排，CAN匯流排的引腳定義見《ARM40-A5指南——CAN匯流排介面與測試》。一、shell中CAN匯流排的接收與傳送

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CAN匯流排資料演算法

之前學過一些C語言和彙編，瞭解過二進位制機器碼，未進行過多的應用。去年做了一年的開發，有些資料演算法得用到16進位制轉化為二進位制或轉化成10進位制。根據自己的經驗總結下演算法。二進位制比較簡單的記憶為8，4，2，1。8=2^3;4=2^2;2=2^0;1=2

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