Matlab機器人工具箱
機器人工具箱的下載和安裝
機器人工具箱下載地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
下載好解壓之後將資料夾放到matlab路徑的ToolBox資料夾內，然後到matlab介面的設定路徑下新增資料夾及其子檔案。
之後在matlab的命令列執行startup_rvc進行安裝。
安裝結束後輸入ver檢視是否可以找到 Robotics Toolbox。
具體操作可以參考該連結：https://blog.csdn.net/u011831805/article/details/81044546
機器人工具箱的簡單使用
由於一個機器人包含的技術和任務太多，所以我們為了在之前的理論技術上開發新的演算法就需要藉助matlab工具箱來幫我們提高效率。
輸入
rtbdemo
可以看到一個列表
我們可以執行看一下演示效果。
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