1.在終端中進入/usr/share/applications/kde4中

2.執行命令   sudo gedit kdevelop.desktop

3.把Exec=kdevelop %u   改為  Exec=bash -i -c "kdevelop"

4.開啟kdevelop軟體選擇開啟的工程（~/zuoye-picture/catkin_ws/src）,選擇CMakeLists.txt

5.可以將工作名稱進行替換(預設src),選擇CMake Project Manager,選擇完成

6.出現cmake配置視窗,選擇構建空間 ~/zuoye-picture/catkin_ws/build/(自己的工作空間位置，build一定是要在catkin_ws這個工作空間下的，不是在src的下面的)

7.選擇構建型別。新增額外引數,確保二進位制檔案和庫在正確的catkin空間中(devel install) -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install

然後就可以了。