ros正式發行至今,已經有8年時間了,在這8年中,ros不斷在進步,使用者群體也逐漸龐大,在ROS社群上很多人都會將他們的研究成果分享給大家,這也是為大家學習ROS和機器人打造了一個很好的平臺,做機器人開發,也是可以將社群中各種功能包整合過來,這就已經可以打造出一款很不錯的機器人了,在ROS社群上可以為大家提供很多資源,從某些方面來說,ROS社群的價值遠遠大於ROS本身,現在也是推出了ROS2,支援全平臺(而ROS是隻支援Linux的),最近微軟也是在搞一個ros for windows,但這個是基於ROS的,並不是ROS2。