在按ROS入門教程（點選開啟連結）行進過程中到了執行

rosmsg show beginner_tutorials/Num

命令時，出現提示

The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

的警告，這個的主要解決方法是使用catkin方式時在package.xml檔案中將教程中新增的兩行語句

 <build_depend>message_generation</build_depend>   <run_depend>message_runtime</run_depend>

要改成

  <build_depend> message_generation </build_depend>

  <exec_depend> message_runtime </exec_depend>

或者

<build_export_depend>message_generation</build_export_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

這樣就得以解決問題

---------------------  作者：fancyop  來源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/fancyop/article/details/79149402  版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！