SolidWorks模型匯入Matlab模擬——（二）提高模擬速度，簡化模型結構，糾正座標系
用Matlab模擬sw匯出來的模型本身是一件很爽的事情，但在你爽之前經常會出現一些問題會讓你很不爽：
- 匯出來自動生成的simulink模型零件過多，模型結構混亂難以整理
- simulink模擬速度慢
- 模型初始位置（home position）不對
這裡給出幾個能夠解決上述情況的建議。
問題一和問題二：用sw導成xml檔案前先“洗”一下模型，簡化裝配體結構。具體步驟如下
- 把整個裝配體按照你的模擬思路拆分成子裝配體，構思好簡化的裝配結構重新裝配
- 把各個子裝配體另存為part（注意另存時選擇所有零部件以及保留幾何參考，不然會在模擬時因為沒有閉合面顯示不出你的模型動畫）
- 再重新裝配成新的裝配體
- 用新的裝配體生成xml檔案匯入matlab，這下simulink模型零件就只有那幾個子裝配體了
問題三：
這也分幾種情況
- 你整個模型是歪的，這種情況多半是因為你畫的模型在sw裡面就是歪的。解決方式就是在sw上把裝配體浮動擺正，或者也可以直接在simulink模型環境模組和結構模組之間加一個transform模組糾正
2.情況二，各個關節的初始位置不對。解決方法基本同上，關節前加transform模組糾正
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